文档介绍：学科、专业:⋯⋯⋯⋯⋯.控斛理论与删王程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硕士研究生学位论文大庆石油学院论文题目咝圆蝗范ㄏ低车淖刺免慰亓掀麒ㄈ谩生:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯宋衍茹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.指导教师:¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯孤克勇⋯剧教授⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯申请学位级别:¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯..工一学一顾~士⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯提交论文时间.⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:单位代码:硕士授予学位日期:学号:年
线性不确定系统的状态反馈控制器设计研究了连续系统的非脆弱状态反馈日,/以控制问题。基于线性矩阵不等式方法,给朔谴摘要现有的鲁棒控制设计方法考虑的仅是系统参数的不确定性,并没有考虑控制器增益的不确定性。而本文的研究:髦饕;贚榷ㄐ岳砺鄣龋捎孟咝圆坏仁剑卣蠓治龅裙ぞ撸芯用状态空间描述的不确定系统的鲁棒控制问题。论文研究的主要目的是对所研究的不确定系统,提针对控制器增益存在加性控制器增菇摄动,研究了线性连续系统的北脆弱状态反馈刂莆弱状态反馈铡?刂破鞔嬖诘某湟L跫I杓扑憷得髁松杓频目尚行院陀行浴研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中。在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的保性能控制器在实际倒炭刂浦校媒5亩韵竽9懈导识韵蟮奶匦源嬖谀持殖锞啵虼耍岩杂镁确数学模型来分析和综合一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面,很多的阂倒讨校敝吞匦钥赡芑岬贾孪低车牟晃榷ɑ蛳低车亩煊π阅艿虵,不满足生产要求。因此时滞系统的研究具有重要的理论意义和撼桃庖澹彩强刂平缪芯康娜鹊恪4送猓这种不确定性是经常出现的,。主要研究内容包括:题。基于线性矩阵不等式方法,给出了脆弱状态反馈Ⅳ,控制器存在的充要条件。此外。采用相同的方法还研究了不确定系统的鲁棒弧脆弱状态反馈日,控制问题,并给出了鲁棒非脆弱状态反馈Ⅳ,控制器存在的充要条件。通过实例表明设计方法的有效性。基于线性矩阵不等式椒ǎ芯苛讼咝圆蝗范ㄏ低车穆嘲舴谴嗳踣住W刺蠢】刂破的设计问题。并给出了该控制器存在的觅要条:。设计问题,给出了弹性保性能控制器存在的充分必要条件。关键词:不确定性。鲁棒性,线性矩阵不等式,非脆弱控制,控制器增益摄动¨
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导师橼秽鄹%日期:芝喝日期‘学位论文作者签名:啄务亏茹学位论文独创性声明学位论文使用授权声明瑁骸忠·,除文中已经注明引用的内容外,,:本人完全了解大庆石油学院有关保留、使用学位论文的规定,·
创新点摘要此外·随着也控制理论的提出,时不变系统的混合岛/矾控制问题得到研究,但是对控制器参其次研究了连续系统的非脆弱状态反馈日,,以控制问题。基于线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状态反馈日:/,讨论了系统鲁棒非脆弱状态反馈部刂破魃杓莆侍猓隽丝日:控制问题。基于线性矩阵不等式方法,,采用相同的方法还研究了不确定系统的鲁棒非脆弱状态反馈风控制问题,并给出了鲁棒非脆弱状对系统参数的不确定性进行鲁棒设计,,控制器存在的充要条件。并对标准日,状态反馈控制问题和非脆弱状态反馈控制问题傲了关键词:鲁棒性,状态反馈,线性矩阵不等式,非脆弱控制,控制器增益摄动现有的鲁棒控制设计方法都是仅考虑系统参数的不确定性,而没有考虑控制器增益的不确定性。当控制器参数存在摄动时,。.
引言被控对象的有关信息,这些信息可能是过程或环节的脉冲或阶跃响应、传递函数、动态进行必要的简化,才可在实际中得