文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
臂桥架变幅系统设计准则和方法的研究
姓名:魏东
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:李勇智
20070401
摘要但是造价和维护成本低。臂桥架起重机结合了桥式起重机和门座起重机的优点,软件进行参数化辅助设计。的臂桥架变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统设计准则与方法。的变化趋势与规律,研究了补偿系统各个点的位置对补偿效果的影响。结合臂桥的特点,决定采用进行参数化设计。编制了实用的设计检验程序。该程序关键词:臂桥架岸边集装箱起重机,变幅系统,自重平衡系统,岸边集装箱起重机主要有两大类型:桥式起重机与门座起重机。桥式起重机装卸效率高、工作范围大,但是造价高。门座起重机装卸效率低、工作范围小,装卸效率高、工作范围大,而且造价和基础土建费用低,其优越性非常显著。臂桥架变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统是其核心技术。这两个系统设计的优劣直接影响到整机的性能。而对于变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统的设计,传统意义上单纯的通过建立数学模型进行优化的方式来进行设计,或者单纯的作图法来设计,在很多方面暴露出弊端,如优化得到的点离实际需要的太远,或者作图设计速度较慢等,正因为如此,有必要对变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统的设计重新做出一种新的尝试。本文采用目前世界上最流行的是由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。运用这个软件进行参数化设计,从而找出一种实用本文以新型的臂桥架岸边集装箱起重机的模型为研究对象,通过对变幅机构组合式货物水平位移补偿系统的研究,建立了吊重水平落差的数学模型,分析了影响货物水平性的主要因素及这些因素对影响的显著性,探讨了影响货物水平性架变幅系统的具体数学模型和实用性的考虑,以及曲线滑道活对重自重平衡系统界面友好,易于修改参数,使用者可以方便快速的进行反复设计与检验。本文研究成果主要体现在以下几个方面:岢霰矍偶芩轿灰撇钩ハ低车纳杓品椒ā岢龌疃灾刈云胶庀低车纳杓品椒ㄓ胱荚颍汲銮呋狼的理论解及实际曲线。攵员矍偶馨侗呒跋淦鹬鼗淖芴迳杓瓶7⑾嘤Φ纳杓迫件。武汉理工大学硕士学位论文
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。岸边集装箱起重机作为码头前沿进行岸边效率。目前,岸边集装箱起重机主要有两大类型:桥式起重机与门座起重机。岸边集装箱桥式起重机由于装卸效率高、工作范围大已成为岸边集装箱起重机结合门座起重机和桥式起重机的优点,研究一种新型的岸边臂桥架式集装箱起ぷ魉俣龋好抛鹬鼗墓ぷ魉俣认喽杂诎侗呒跋淦鹬鼗越下C座起重机在空载时起升陆速度约为满载起升陆速度的丁?赵时速度约为痬,变幅速度约为痬,回转速度约为。而岸边集装箱起重机的起升速度满载时约为痬,空载时约为/岸边集装箱起重机小车行走速度一般为/而最小幅度却不小,所以工作范围较小。而桥式起重机工作范围较大。动。起升、变幅、回转为工作性机构,运行机构为非工作性机构,运行机构主要用于起重机对集装箱在船长方向的对位。有的门座起重机装有吊具旋转机构。在集装箱运输的迅猛发展和强大的生命力已经促成一场运输革命,改变了港集装箱作业的装卸设备,其性能的优劣在很大程度上决定了集装箱码头的装卸的主要机型;而门座起重机装卸效率低、工作范围小,但是造价低,仍然被广泛的用于集装箱装卸。本文基于门座起重机和桥式起重机装卸集装箱的特点,重机。该起重机的臂桥架变幅系统以及滑道式臂桥架自重平衡系统是它的核心技术。门座起重机用于集装箱装卸时,主要具有以下的局限性:ぷ鞣段В好抛鹬鼗淖畲蠓韧ǔT左右,岸边集装箱起重机的外伸距最大可达陨稀C抛鹬鼗淖畲蠓萊艿较拗撇荒芴ù螅ぷ鞣绞剑好抛鹬鼗晒蚁洹⑵鹕⒈浞⒒刈!⑾陆怠⑼严湟约翱赵返回构成一个工作循环,完成集装箱在船舶至起重机轨道前方的装卸箱处的运武汉理工大学硕士学位论文
.矍偶苁狡鹬鼗浞低车淖槌珊吞匦箱的长度方位于起重机轨道平行。但是与桥架类起重机相比,多了一个回转的工悬挂在吊钩上,作业时,将吊具的选锁对准集装箱顶部的四个角配件孔,有工人牵动拉索驱动选锁机构,使选锁与角配件接合锁紧。这种吊具结构简单,自重轻,但需辅助工人配合,生产效率低,但由于单点起吊,集装箱在吊装中容易产生倾斜、打转的现象。而多用途门座起重机虽然配备集装箱专用吊具,但是其起升机构设计复杂。而岸边集装箱起重机的起升机构设计相对简单得多。本文基于门座起重机和桥式起重机的特点,结合门座起重机和桥式起重机的曲线滑道自重平衡系统是它的核心技术。包括组合式四连杆臂桥架结构、组合式臂架回转的同时,吊具旋转机构使得集装箱及吊具反向等速旋转,始终保持集装作环节,故要求司机具有较高的操作技能。