文档介绍：仿生扑翼飞行器设计与制作
摘要:随着仿生学的发展和材料动力技术的不断进步,人类能更好的模仿生物的运动,向大自然学习,服务人类。像鸟一样的飞行是人类几千年的梦想,近几年科研人员在扑翼飞行器的研究和制造方面有了很大的发展,目前世界上已经出现了许多扑翼飞行器,但其仿生程度任然较低。通过学习和研究我们选用了对称的五杆机构来实现飞行器的机翼的动作,并按照飞行原理设计了飞行器的升力机构和推力机构,最后做出了实物,进行了飞行试验。
关键词:仿生;扑翼飞行器;五杆机构;空气动力学;飞行试验
Designing and producting of the flapping wing flight vehicle in bionics
ABSTRACT: Along with the development of bionics and material power technology advances, mankind can better imitate biological movement, learning to nature and servicing human. Flying Like a bird is the dream of human for several thousand years, In recent years researchers Made great progress in the flapping wing flight vehicle research and manufacturing. There are already some kind of the flapping wing flight vehicles in the word recently, but the bionic degree lower still. With the studying and researching we choose the symmetrical five-bar mechanism to realize the action of the wing of the aircraft, According to the principle of fly. I design the lift institutions and thrust institutions. Finally I made the craft, and test it.
KEY WORDS: Bionic; The flapping wing flight vehicle; Five-bar mechanism; Aerodynamics; Flight test
目录
1前言 2
、意义 2
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4
4
3仿生扑翼飞行器的原理和设计 5
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6
4仿生扑翼飞行器的参数选择 8
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9
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9
11
5提升机构和推动机构的设计 13
6三维建模 14
7结论 16
参考文献 19
致谢 20
外文翻译 21
附件 41
1前言
、意义
本项目是通过仿照鸽子飞行的动作来设计飞行器,模拟鸟类的飞行动作,最终实现飞行。
研究内容摘要:
(1)翅膀骨架复合四杆机构的设计。该机构的设计是本项目的核心任务,通过该机构飞行器就可以模拟鸽子的翅膀的摆动和伸缩动作。
(2)翅膀扭动弹性机构的设计。该机构实现翅膀外翼的相对扭动,以产生推进力。
要实现飞行还需解决骨架材料的选择,铰接结构的设计,这些方面都需要较强的强度和较轻的质量。
随着仿生学的发展和材料动力技术的不断升级,人类能更好的模仿生物界动物,借助大自然的杰作去服务人类。象鸟一样的飞行时人类几千年的梦想,近几年在扑翼飞行器的研究和制作方面有了长足的进展,目前世界上以出现了各种各样的扑翼飞行器,但其仿生程度任然较低。仿生扑翼飞行器飞行器是区别于固定翼飞行器、旋转翼飞行器的另一类飞行器,其飞行原理直接来自自然界的鸟类和昆虫的飞行方式。与固定翼和旋转翼相比有明显的优势。与固定翼飞行器相比,它可同时将举升、悬停、推