文档介绍：:..学号!!密级___________哈尔滨工程大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院(系)名称:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:张俊指导教师:!!!教授哈尔滨工程大学2017年6月顶管位置主要位于粉质粘土层,地下水位以下。开挖竖井过程中如出现异常地质情况,及时与设计单位联系,进行协商处理。施工前应与铁路供电段、电务段、通信段联系,首先探明铁路两侧施工范围内各种管线位置、埋深、并进行监护和防护。小型履带式行走装置设计张俊哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学学士学位论文学号!!密级___________小型履带式行走装置设计TheSmallCrawlerWalkingDeviceDesign学生姓名:张俊所在学院:机电工程学院所在专业:机械设计制造及其自动化指导教师:!!!职称:教授所在单位:哈尔滨工程大学论文提交日期:2017年6月07日论文答辩日期:2017年6月12日学位授予单位:哈尔滨工程大学小型履带式行走装置设计摘要伴随着国内工程建设的不断发展,履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具,乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等,都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置,使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状,展示这种装置的应用领域,然后考虑到节能环保,绿色节约主题思想,进行主参数设定、进行总体方案设计,包括功能原理分析,列写设计方案,优选并评估方案,进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计;进行受力分析,对转轴进行校核计算,对键和轴承寿命进行设计校核;对关键零部件进行加工工艺分析,结合实际生产能力,对关键零部件的尺寸精度,装配精度,表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真,检验该设计是否合理和发生运动干涉。关键词:履带式底盘结构;链轮;履带ABSTRACTWiththedevelopmentofdomesticengineeringconstruction,,militarytools,,thesmallcrawlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection,,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesignplan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis,writingthecolumnplan,theoptimizationscheme,theevaluationplan,,,:Crawlerchassisstructure;Sprocket;Caterpillar5小型履带式行走装置设计目录第1章绪论 5第2章总体方案设计