文档介绍：西南交通大学
硕士学位论文
磁浮列车的故障安全性车站控制器设计
姓名:王迪
申请学位级别:硕士
专业:电力电子与电力传动
指导教师:郭育华
20070501
要摘西南交通大学硕士研究生学位论文第论文论述了一种应用于中低速磁浮列车运行控制系统的车站控制器系统,并且分析了系统实现的理论,讨论了系统的设计方法,并将该系统设计为具有故障导向安全性能的可靠性系统。根据故障导向安全系统的原理,将该系统设计成为的冗余表决系统:控制部分使用了冗余的双单片机组成的冗余处理通道,双组成的冗余比较表决逻辑通道,并且实现了对双单片机同步运行状态的检查,提高控制系统的抗故障性能以及实时故障检测能力;使用了冗余的双通信信道,全面提高了系统的安全性与可靠性,实现了系统的故障安全性能。系统一旦在运行过程中发现在双机任务执行,双机同步检测,或者是通信等环节发生错误等,以及现场设备发生故障时,均将切断对现场设备的电源供应。电源供应开关是通过安全型的继电器来实现的。设计的重难点是两个单片机之间的同步问题。系统采用了硬件逻辑加软件任务设计相结合的功能,实现了系统的松散耦合级的同步。这种同步技术对共模误差的抑制能力比较强,并且适用于现代高处理性能的比较冗余系统,但是存在一定的同步时间误差,这是设计时需要注意的。同步问题的解决是本设计的关键技术。随着磁浮列车技术与铁路信号技术的发展,未来磁浮列车的低郴越来越智能化,越来越安全。车站控制系统的可靠性也会变得越来越重要,故障导向安全技术有着广阔的应用前景。关键词:磁浮列车;怀嫡究刂葡低常凰ɑ剑蝗哂啵槐冉媳砭鱿低常故障安全性,
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西南交通大学硕士研究生学位论文第:,琒珹·.
×谐西南交通大学硕士研究生学位论文第鸥×谐档姆掷磁悬浮列车是一种新兴的地面轨道交通技术,是一种无接触,依靠电磁力来控制悬浮运行,导向的新型交通工具。与传统的轨道交通相比,由于没有轨道摩擦,具有速度快灾氐,效率高,乘坐舒适,轨道损耗小,节约能源,噪音低,污染小,维护费用少等优点,在根本上克服了传统轮轨列车的粘着限制,机械噪声,磨损以及轮轨传动机构的维护成本高等问题。磁浮列车主要由悬浮系统,。磁浮列车根据悬浮原理及系统技术可分为三类:绱判也叫做常导型高速磁浮列车,是基于正常电磁铁对导磁体产生吸引力的原理设计悬浮与转向装置的,以同步长定子直线电机驱动,以德国的系列为代表。缍也称为超导型高速磁浮列车,是基于超导线圈的强磁场相对导电环运动时产生排斥力的原理设计悬浮与转向装置的,如日本的系列。械退俅鸥×谐迪低常捎肊进行悬浮和转向控制,而驱动采用异步短定子直线电机,以日本的为代表】。鸥×谐档姆⒄瓜肿对于磁悬浮技术的研究可以追溯到上个世纪二十年代,最早由德国工程师赫尔曼·肯佩尔于年提出的,并申请了专利。七十年代后,德国,日本,法国,美国,加拿大等国家开始了对磁悬浮运输系统的研究。其中,高速磁浮的研究开始的比较早。经过科技人员的不断努力,在对列车结构,悬浮设计,控制性能等方面进行了多次研究改进之后,使得该技术在上世纪七八十年代基本上成熟,达到了应用的条件,并且修建了多条运行试验线路;
.谐底远诵锌刂葡低褪笛橄呗返娜绲鹿陌亓帧!:罕は撸毡竞娇展在名古西南交通大学硕士研究生学位论文’屋附近建立的试验线等;偷难芯恳灿辛撕艽蟮姆⒄梗呀ǔ扇缛毡镜山梨试验线等。而我国采用高速常导磁浮列车技术于年在上海浦东国际机场和地铁畔吡粽局湫藿耸澜缟系谝惶跎桃翟擞J匝橄撸M乒磁浮列车开辟了更为广阔的空间。高速磁浮列车适用于城际之间的运输,时速一般在之间。而中低速磁浮列车一般在左右,更适于城市轨道交通,长远来看,将是未来城市轨道交通发展的重要方向。中低速常导磁浮列车,比高速磁浮列车有着制动更快,噪音更小,爬坡能力强,转弯半径小,振动更小,安全性更高等优点,加上其较高的性价比使其更适用于城市轨道交通【俊列车自动控制系统,属于铁路信号科学,是城市轨道交通系统中保证行车安全,缩短列车运行间隔,提高列车运行质量的先进设备。而列车运行控制技术是铁路信号技术中的重要研究内容。电子计算机技术以及通信技术的发展,使得铁路信号系统的安全性和智能化越来越高,列车驾驶以及运行正在向自动控制的方向发展。根据系统功能和人机分工以及自动化先进程度,结合中低速磁浮列车,把自动运行控制系统分为四个部分:自动保护系统捍鸥×谐档腁系统主要负责保证行车安全,缩短列车运行间隔,对列车速度进分级和连续监督,并具备磁浮列车测速定位,车门控制,行车安全间隔控制等功能。当列车超速时实施紧急刹车使列车停在安全区。,街止ぷ鞣绞健U攵灾械退俅判×谐邓计的低持