文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
全数字光电纠偏专用交流伺服控制器设计
姓名:李新军
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:周伟
20070501
摘要⑼ü治觥⒈冉希范吮舅欧刂葡低车淖钣攀迪址桨浮!结构框图,介绍了酒范丝刂葡低车闹骺匦酒男秃乓灰现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用,交流简称淦档魉僖云溆乓的调速性能和高效节能特性,正在逐步取代直流调速系统,电机控制也在逐步朝着性能优化、结构简化的全数字式方向发展。交流伺服控制的发展与交流调速的发展紧密相连,从年代末期以来,交流伺服系统开始发展,伺服电动机的应用越来越广,并且逐渐取代直流伺服系统成为电气伺服系统的主流。目前,伺服系统向两个方向发展:一个方向是简易,低成本伺服系统;另一个方向是更高性能、全数字化智能化软件伺服系统。本论文紧密结合伺服系统发展的第一个方向,研究、分析实际生产中的光电纠偏控制系统,针对其中交流伺服控制部分结构复杂、动态控制性能差、功能单一、体积大的缺点,设计、实现一个结构简单、低成本、动态性能优良的交流伺服控制器。本文首先研究、分析了光电纠偏控制系统的工作原理,对两种不同的交流伺服电动机的优缺点进行了比较,针对本伺服控制系统的实际功能需要,选择了三相永磁同步伺服电动机虺频剂薙的计算公式。接着,根据的控制方法和系统实现原理,设计了本伺服控制系统的;设计了伺服控制系统实现的具体硬件电路,给出了相应的硬件抗干扰措施;设计了伺服控制系统的软件,包括上位机控制软件的实现,并给出了相应的软件抗干扰措施。本文最后给出了系统的调试结果,并对所得到的试验结果加以分析。本文设计的交流伺服控制器体积小、功能灵活,性能稳定,不仅可以用于光电纠偏控制系统,还可适用于其它高效率,宽变速控制的场合。关键词:交流伺服系统,珼,武汉理工大学硕士学位论文
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签名;三陋导师签名;盟日期:兀签名:蕉鑫经日期:圣蟹:￡:独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第滦髀光电纠偏简介交流调速技术的发展概况在现代包装、印刷行业中,特别是自动化程度高的产品生产线上,大量纸张、塑料、薄钢板等可绕性带材制造包装产品时需拉伸后剪切成所需尺寸,然后才能制成产品出厂,但可绕性带材在运行过程中,由于品质偏差奖弑『不均,收卷时基材两边参差不齐、张力不一致盎翟诵衅ú畹仍颍荒保持直线运行而出现跑偏、错位等现象。如果这种现象不加纠正,就会影响产品质量,还会增加能源和原材料消耗。准确纠正纸张、塑料、薄钢板等可绕性带材在运行过程中出现的上述现象,是现代包装、印刷行业加工过程中不可缺少的一种控制手段,对提高产品质量、数量,降低成本费用能起到非常明显的纠偏控制器就是这样一种偏差纠正装置,对物料在传送过程中水平方向的位置偏移进行在线即时纠正。由于光电传感器具有结构简单、性能可靠、精度高、反应快等优点,所以通常用光电传感器对纸张、塑料、薄钢板等可绕性带材边缘、表面印刷线或不同色度区的分界线进行跟踪,读出带材实际位置与设定位置的偏移量,将偏移量转换成与之成正比的电信号,然后再进行比较、运算和分析,发出指令到伺服控制器控制电机驱动纠偏导向机构,将带材回复到设定位置,从而保证纸张、塑料、薄钢板等可绕性带材卷绕、分切的整齐或按很显然,在整个纠偏控制系统中,对电动机的调速控制是非常关键的一部分,其性能直接关系着整个纠偏控制系统的好坏。总的来说,调速分为直流调速和交流调速两大类。在世纪大部分年代里,要求调速的系统设备多用直流电动机调速。这是因为直流调速极为方便,只要调节电枢端电压或励磁电流就可在较宽的范围内实现无级调速。而在励磁一定的情况下,有转矩和电枢电流成正比的关系成立,使得转矩易于控制,在双闭作用。需要进行错位卷取。武汉理工大学硕士学位论文
环调速直鸲宰K儆胱>乇栈情况下可以达到很高的调速性能指标。所以。长期以来直流调速系统一直在调速领域内占主导地位。但是直流电动机本身有绷鞯缍幕凳交幌蚱髟谠诵兄幸撞鸹ǎ缢⒁啄ニ穑由于存在换向问