文档介绍：沈阳农业大学
硕士学位论文
基于ANSYS的AGV关键部件力学性能分析与优化设计研究
姓名:黄春英
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:李永奎
20070501
新签名贰昼一躲袭辗⋯躲煮钦帆时间:矽甓嘣垆研究生签名:/谚●少静妊时间:≯们夕独创性声明每鋧饵关于论文使用授权的说明守巳一本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。的材料。与我一问工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮诵尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过表示了谢意。交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意沈阳农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的内容。。
摘要⒐狻⒌纭⒓扑慊R惶澹酆狭说苯窨萍剂煊蛳冉睦砺酆陀τ眉际酰容易等优点,因此,广泛地应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、本文以低匙魑Q芯慷韵螅咽导扑愕姆椒ㄓτ糜谧远己绞匝槌笛境下得到的等效应力最大值和变形量最大值,以及它们的出现位置,研究两次分析结果出现差异的原因,找到一种较为合理的分析计算方法。针对转向支撑架结构上存在的问题,在保证转向梯形结构合理的前提下,提出了改进方案,并对改进后的结构进行属于移动机器人的一个分支。由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成造纸、发电厂、电子行业的超静车间等诸多行业。各关键部件,主要利用有限元软件对低车淖O蛑С偶芙芯擦ρ核,并在卸粤慵┘酉嗤脑际霸睾桑芯擦ρХ治觯冉狭街只了有限元分析,比较分析结果,确定了一种受力比较合理的支架结构,并对该结构进行模态分析,得出转向支撑架的低阶自振频率以及前椎恼裥汀另外,在有限元分析软件中模拟导航车的主轴以及转向悬挂架真实的载荷情况,对其进行较为精确的分析和计算,得到零件的应力分布情况,为自动导航车的进一步优化奠定了一定的基础。关键词:有限元分析州自动导航车优化设计沈阳农业大学硕士学位论文
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第一章绪论概述计的创新若仅仅依靠机械和液压技术的进步或挖潜,已显得力不从心。近年来,飞速跃。特别是随着计算机技术、微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术的发展,及其在机械系统上的成功应用,已经从根本上改变了传统机械的面貌,极大地促进了国内外的广泛关注,这个领域的研究方兴未艾,其中主要的技术思想就是自动导航的实现。自动导航技术的发展为移动机械走向自动化、智能化提供了有力的保障。接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程及系统控制管理功能,能在计算机的监控下,按指令自主驾驶。自动沿着规定的路径行驶,定,作业的田问内障碍物比较简单,很适合于利用⒓扑慊泳跫际踅锌占涠利用现代技术对传统机械系统进行改造,设计开发出新型机械系统,是摆在工程技术人员面前的重要课题。现代机械系统除要求性能稳定、工作可靠、操纵便利、机动灵活等基本特点外,还应使作业过程达到自动化、半自动化,并具有运行状态监测、故障自诊及自动报警等功能,减少停机维修时间,提高作业效率。因此,机械系统设发展的电子控制、微机处理技术椿缫惶寤际的崛起,无疑为传统机械的发展注入了新鲜血液,也为机械系统带来了新的技术交革,使其各种性能有了质的飞产品性能的提高,并因此而进入一个全新的发展阶段。自走车辆、自动引导车等引起低臣碅乃跣矗且恢忠缘绯匚6Γ坝蟹到达指定地点,完成一系列作业任务。它除了在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统外,构惴河糜谄胀üこЫ谢跷镌俗#绕涫视糜谌员不宜进入的工作场所。在农业机械化生产中,由于农业机械作业的空间范围相对固位,,选择此课题进行研究,具有一定的先进性和实际意义。数值计算方法其适用范围广泛,能够灵活地处理和求解各种复杂问题。本文将数值计算的方法应用于自动导航试验车样机的各关键部件,利用有限元软件模拟转向支撑架、驱动主轴以及转向悬挂架真实的载荷情况,对不同形式的转向轮支撑架模拟计算并进行应力分析讨论,进而改进它们的结构,改善低车脑硕轿性、转向特性,使整机的构造更趋合理化,为真正实现自动导航打下基础。沈阳农业大学硕士学位论文,
国内外低车睦芳胺⒄瓜肿司在谐∫舱加邢嗟钡姆荻睢T谡飧鍪逼冢分薜闹饕V圃斐Ъ矣和柔性装配系统%E分薜腁技术于年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。芝加哥的址⒅行拇优分抟苯佑杉ㄇR叫〕怠⒉媸叫〕怠⒑偷ピW霸匦〕,