文档介绍：洳专:硕士学位论文
丫浙江大学硕士毕业论文摘要本文研究和设计的基于那度胧紾/翟氐己较低忱萌蚨ㄎ系统实现对车辆的实时自主定位功能,同时与地理信息系统相结合,配合城市电子地图,实时为车辆提供导航信息。针对市场上车载导航系统价格昂贵的特点,本嵌入式车载导航系统核心硬件采用高性价比的芯片,设计软件采用开源低澈蚎疎⑶易盼G度胧降己较低成杓屏一种乩硇畔⑾低常荚谔峁┮恢至邸⑹涤玫某翟氐己较低场论文首先介绍了车载导航的背景,以及目前国内外的发展状况,并对导航系统所采用的软硬件平台进行了分析和选择。论文的重点内容是基于僮飨统和/的导航系统应用软件设计。从分析整个软件的功能框架入手,根据这个框架,应用软件需要解决三大方面难题,即低晨7ⅰ⒆疃搪径算法设计以及图形用户界面设计。对于小型嵌入式低晨7ⅲ疚氖紫冉樯芰嘶贕牡赝际据库访问工具类设计,然后在讨论了矢量电子地图格式和投影坐标变换的基础上,详细地阐述了矢量电子地图的绘制方法,最后设计和实现了低车缩放、漫游和测距等基本功能;最短路径算法部分,首先重点解决了城市道路网的矢量地图表达、网络拓扑结构的提取和构建等关键问题,然后在分析经典的最短路算法原理及优缺点基础上,提出了一种使用二叉堆优化的启发式搜索算法,最后对它进行了设计和实现,经过实际电子地图和简单网络测试,该算法的速度和效率比最短路径算法都有明显的提高:图形用户界面编程也是非常重要的一部分,本文详细介绍了整个设计过程,从开发环境的建立、编程到用户界面的设计实现。最后,文章对嵌入式车载导航系统的改进与升级做了展望。关键字:,,车载导航,最短路径算法,电子地图
删雝她丫浙江大学硕士毕业论文襥船锄鬱瑚“:琎耾曲/琧姐詋╝,:琣瓵.,,,,—篹.
丫浙江大学硕士毕业论文第一章绪论引言国内外研究现状自上世纪六十年代开始,许多国家就开始了对导航和定位技术的研究。开始初期,这些研究主要用于军事目的,如己较低尘褪抢湔绞逼诘牟铩5是随着现代技术的不断发展,定位导航系统开始向小型化、低廉化方向发展,同时也开始由原来的军用逐步转化成民用。从最初简单的定位设备,到现在车载导航定位系统,导航定位技术已经越来越成熟。车辆导航定位也由原来简单的航位推算系统、惯性导航系统转化成现在应用广泛的己较低场W源觮暧美国国防部发布低骋岳矗珿导航技术在民用市场的发展速度远远超出了系统设计者的想象,尤其是近些年,随着微电子技术的迅速发展和男片制造成本迅速下降,己郊际醯挠τ眉壕┱沟礁鞲隽煊颉K孀诺乩硇畔系统、信息技术和通信技术的发展,以己胶偷赝际萜ヅ浼际跷;〉汽车导航产品开始进入市场,并高速增长,目前己成为畲蟮南咽谐随着俄罗斯的系统和欧盟伽利略系统的不断开发和完善,加上中国自己的北斗定位系统开发,导航产品的成本也必将越来越低,市场也将越来越广泛】嵌入式车载导航系统是集卫星定位技术⑺硇畔⑾低、嵌入式技术、通信技术等为一体的综合应用系统。该系统以邮栈5孛娼邮系统,城市电子地图为基础数据库,以实时操作系统、可视化开发语言、件为开发平台,并通过或者无线通信模块来获得实时路况信息,只需司机给出一些简单的指令,就可通过系统的协同工作来显示城市电子地图和车辆所在位置,并且可以实时地规划出一条最佳旅行代价路线车载导航系统一经问世,即显示出强大的生命力和广阔的应用前景,并产生了巨大的社会和经济效益。由于巨大的市场潜力和不可估量的发展前景,日本几乎所有的汽车生产厂家都参加了这一高科技角逐。盗镜己较低匙钤缡窃谌【摘要】本章主要介绍了车载导航系统研究意义、发展历程以及国内外发展状况。最后给出了课题的主要研究内容以及论文章节安排。
丫浙江大学硕士毕业论文义由提出,称为航位推算本独树一帜地发展起来的,接着欧洲也开始大规模地出现爆发性的增长,来势比日本启动时还猛,而且北美又紧追其后,很快出现了产业化发展势头。而更值得人们一提的是出现了一种新产品:车辆信息系统,它实际上把车辆的导航和监控功能合二为一,最简捷的方法是利用駽和嘟岷希利用车载电子地图进行自主导航,也能利用无线移动通信系统与控制中心或其它信息服务部门实现双向通信。导航系统的发展经过了一段比较长的时期,从开始的航位推算系统、惯性导航系统到现代化的己较低常己焦δ芤丫嚼丛角看螅ǘ纫苍嚼丛礁摺下面简单介绍一下导航系统发展历程中的各种导航系统。早期船员们常常通过船只的已知航向和速度,然后利用数学公式来推算出自己船只的当前位置,这种技术称为估计推算法珼,是一种非常原始的自主式车辆定位系统。该系统定义为从一个已知的坐标位置开始根据运动载体在该点的航向航速和航行时间推算下一时刻的坐标位置的导航过程。通常来说,航位推算系统是利用罗盘仪、速率仪、里程仪等传感器测量运动车辆的行驶距离、速度和方位,然后通过数学计算来获得当前的位置。它在运行的短时间内精度较高,并且