文档介绍：⑧轮边驱动电动车用转向轮悬架系统的优化设计保密培养单位:中德学院一级学科:机械工程研究生:张立国指导教师:万钢申请同济大学工学硕士学位论文二级学科:车辆工程教授二吣臧嗽
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川年月『日学位论文作者签名:磍虱学位论文版权使用授权书~..本人完全了解同济大学关于收集、保存、·使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。ぃ’,
晌虱学位做作者签名:汕辍F┰日明的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的,.一一本人郑重声明.:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文作品的内容·对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。一
摘要近年来随着能源危机和环保压力的日益增大,世界各国都开始尝试新能源汽车的研发。轮边驱动电动车由于动力传动链短、便于通过能源管理和动力系统控制策略优化驱动力和制动力分配、矢摺⒛茉聪慕系偷扔诺悖受各方青睐,是电动汽车发展的一个重要方向。作为轮边驱动电动车的重要总成的轮边驱动系统由于轮毂电机的引入,使该类型车辆的非簧载质量过大,从而引起车辆的垂向振动负效应,并降低了车辆的安全性。本文以“春晖三号轮边驱动电动车为研究对象,对其转向轮双横臂扭杆弹簧悬架系统进行设计和建模思路如下:谌占淠谠擞每占浣馕黾负畏ǜ菪芟低掣鞲龉丶点约束条件求解各点关于上横臂摆角的运动学方程;莞鞲龉丶愕淖然后,转向轮悬架导向杆件的空间位置和尺寸直接影响转向轮的车轮定位关键词:轮边驱动电动车,非簧载质量,转向轮双横臂~扭杆弹簧悬架系统,分析,试图从传递途径上改善车辆的垂向性能并提高车辆的行驶安全性。首先,建立春晖电动车的转向轮双横臂扭杆弹簧悬架系统数学模型,具体标方程求出车轮定位角和车轮侧向滑移量的数学表达式;τ霉δ茉砗坐标旋转变换原理来建立悬架系统等效刚度和等效阻尼的数学模型。其次,以实际左右车轮转角跟踪理想阿克曼转角为优化目标,应用非线性最小方差优化方法对该悬架的转向系统进行优化设计。参数、轮距等随车轮跳动的动态变化规律,从而影响车辆的横向操纵稳定性。本文分别采用多目标优化问题的统一目标法及惩罚函数法对悬架系统导向杆系在正常的车轮跳动行程内进行优化设计,得出悬架系统导向杆系的几何尺寸和空间位置参数。最后,基于空间三维结构,本文研究该悬架系统所具有的空间结构非线性特性ǚ窍咝愿斩群头窍咝宰枘以及该非线性特性对车辆垂向性能的影响,并在保证车轮定位参数不受影响的条件下,探讨空间结构非线性的实现和调节方法。空间结构非线性,优化设计
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第滦髀邸第隆按宏三号转向轮悬架系统数学建模⋯⋯⋯⋯⋯第伦O蚵中芟低车淖O蛱菪蔚挠呕杓啤目录问题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯..本论文的主要研究内容与技术路线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..春晖系列电动车转向轮悬架系统简介⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯悬架系统数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯灵敏度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⒄=”系列四轮驱动电动车简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ê岜坌堋?鄹说梢坏缍帜?榛峁挂弧.ê⒓
第伦O蚵中芟低车枷蚋讼档挠呕杓啤现方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.转向机构概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯断开式转向梯形数学模型推导⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯优化目标函数和约束条件的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..多目标优化问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..统一目标法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯惩罚函数法⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.悬架系统刚度与阻尼的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.==