文档介绍：⑧.择。工工誓女莓博士学位论文作者姓名————』.睢蛔埂R提交期—上盟生生上乙圆缝撞剑垂缝虫辖;叔拟鬯勘讯谝胖三互屋丝墼蕉型堡垒生蕉型墨垂焦璺三垄生堕论文题目:学科专业指导教师所在学院
网络控制系统中控制与调度的协同设计摘要随着网络控制系统研究的深入,网络控制系统中的网络调度逐渐受到研究者的重视,研究网络控制系统调度的目的是改善网络的跎俪逋弧⒆枞等不利因素的发生,从而减小网络诱导时延,减少数据包丢失的发生,对于改善网络控制系统的性能具有重要的意义。但是网络和控制两方面存在着相互影响、相互制约的内在联系,解决上述问题应考虑控制与调度的协同设计,以保证网络的服务质量涂刂葡低车目刂浦柿縌。控制与调度的协同设计过程,需要从理论上研究调度对于控制系统性能的影响,从而为调度方法的确定提供依据。为了分析控制系统的各种性能,建立了输入、输出端都具有通信约束的通用鞫饶P停⒗猛ㄐ判蛄欣幢硎调度情况,然后将其转化为离散切换系统。在研究鞫饶P偷哪芸匦浴⒛芄坌允保醚凡槐渥涌占淅砺奂捌相关的性质,给出了静态调度下网络控制系统能控性、能观性的充要条件,并给出了原有控制系统与经由网络静态调度后系统之间能控性、能观性的关系。利用切换系统中的多函数方法,对状态反馈下的鞫饶P的稳定性、鲁棒性进行分析,并以问礁鱿低陈懵嘲粜阅艿某湟L跫及其鲁棒刂破鞯纳杓品椒ǎ蝗缓螅远嘞低车鞫鹊耐缈刂葡低辰薪模,将其也转化为离散切换系统,并将得到的鲁棒性相关结论,扩展到多系统在状态反馈下对鞫饶P驼箍1P阅芊治觯訪形式给出系统保性能的充要条件,及其保性能控制律的求解;在此基础上,进一步得出最优保性能控制律的求解条件;然后将得到的结论推广到多系统调度中。针对械牡鞫龋岢龌赗虴的二维调度策略,能够实现优先级与带宽的二级分配,具有较高的灵活性;并利用与椒ǖ娜挝窨调度性条件,得出二维调度中的带宽可调度性条件;二维网络调度策略可以在调度中。浙江工业大学博士学位论文
于—脑谙咄缭げ饪刂疲贚甋的基础上,利用训练数据窗及训练数据阈值,:网络控制系统,调度,协同设计,能控性,能观性,鲁棒控制,保性能控制,变采样控制同一个网络中,用及鞫确椒ɡ捶直鸲圆煌娜挝窠械鞫取采样周期是隥之间的纽带,在控制与调度协同设计中起到重要的作用,所以有必要从理论与实际应用两个角度出发对斜洳裳醒究。首先将械谋洳裳N@肷⑶谢幌低常儆τ蒙厦娴玫降穆嘲粜阅的有关结论就可以得出相关变采样刂破鞯纳杓疲黄浯卧谟τ蒙希岢龌出现的时延、丢包以及变采样周期问题,且具有较好的鲁棒性。浙江工业大学博士学位论文
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···簄珻猟琧瑃琣瑆—.琯浙江工业大学博士学位论文—瓼.—Ⅳ
插图列表表格列表凳比挝竦腇瓻调度模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图输出反馈鞫饶P汀图状态反馈鞫饶P汀图保性能控制初始状态响应图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图连续控制、数字控制和网络控制的性能比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。策略与带宽关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯呗杂氪砉叵怠基于。脑谙咄缭げ饪刂颇P汀蚐性能比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图离线训练预测控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图在线训练预测控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.斜洳裳芷谠げ饪刂啤网络调度与凳钡鞫鹊谋冉稀蚐训练速度比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图网络控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图时延网络控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图一个基本周期内的网络带配置..刂葡低吵跏甲刺煊Α图多系统网络控制框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.二维调度策略框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.二维调度策略仿真框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图网络时延分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表浙江工业大学博士学位论文Ⅵ
导师签名:莎巧作者签名:话,芦成作者签名:儒砂度日期:夕汐谬年墼麓鮦日浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:涡文阥≯月心日歹口咿年墼隆踨日含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位