文档介绍：网络控制系统调度与控制协同设计的研究昵牖1钡缌Υ笱ЧぱР┦垦宦畚能源动力与机械工程学院培养单位:专业名称:究指导教师:副指导教师:动力工程及工程热物理热能工程潘卫华韩璞教授张丽静教授一级学科:研生:拍晔二
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声关于学位论文使用授权的说明明尸乏~期:—塑:曼::÷如/#瑉包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集婷艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑本人郑重声明:此处所提交的博士学位论文《网络控制系统调度与控制协同设计的研究》,是本人在华北电力大学攻读博士学位期间,在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不体,均已在文中以明确方式标明。本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定,即:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④;⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。作者签名:日期:导师签名:冢凇す甀≥
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中文摘要网络控制系统虺芅墙改晁孀趴刂萍术、网络技术和计算机应用技术的飞速发展而出现的一种新的控制系统,现已成为自动化领域的一个前沿课题。本文在近年国内、外关于网络控制系统理论研究成果的基础上,研究了网络控制系统的控制算法、调度策略、控制与调度协同设计方面的部分问题,主要工作如下:谘芯客缈刂葡低车幕窘峁埂⑻氐愫屯缈刂葡低持写嬖诘幕疚侍獾基础上,从信息网络与控制网络的区别入手,分析了典型网络应用于控制系统的时延特性,得出不同网络的优缺点。然后分不同的节点驱动组合情况建立了其数学模型,并提出了一种优化建模方法,提高了模型精度。介绍了工具箱的使用方法,设计了基于以太网络的仿真平台隽朔抡嫫教ǖ纳杓平峁埂工作原理、程序流程。诖ǜ衅鹘诘悴捎檬奔淝绞剑刂破鹘诘愫椭葱衅鹘诘悴捎檬录式的特定条件下,建立了具有迟延特性的状态空间预测模型,研究了预测函数控制算法在网络控制系统中的应用,使用该算法克服具有随机长时间网络传输迟延对系统的影响,效果较好。将具有不确定性传输迟延和数据丢包的网络控制系统视为灰色系统,⒌鞫炔呗裕攵曰谟畔热ǖ耐缁肪常岷现能控制理论,,提出了一种基于神经网络和模糊反馈推理的两级调度策略。该调度策略的一级调度通过网路节点驱动方式和死区技术减少网络负荷,二级调度则利用基于模糊反馈原理来设计的信息调度器,动态调度节点优先级,保证了初始优先级较低的节点发送数据的公平性,仿真实验的结果表明了所提出策略的有效性。两级调度策略在减小了网络流量的基础上优化了信息优先级配置,提高了系统的控制品质。辛送绲鞫扔肟刂菩杓频难芯浚岢隽嘶谠げ饪刂坪陀呕裳率的分层设计思想。设计了一个具有冗余控制器且控制器和执行器节点由事件驱动,传感器节点变采样频率的总线式网络控制系统模型。将网络控制系统视为灰色系统,传输网络和被控对象视为广义被控对象,为保证系统稳定且网络负荷适当,建立了传感器采样频率调度优化模型,并求解出最优采样频率,保证了网络控制系统的整体性能。关键词:网络控制系统,智能控制,信息调度,抡嫫教ǎ杓华北电力大学博士学位论文摘要
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