文档介绍：用于汽车防撞的混沌激光雷达系统的研究
摘要
混沌信号时由动力学系统产生的类随机的确定性信号,具有对初始值敏感的特性,在时域中显示出类似噪声的特点,在频域里表现出宽带的特征。宽带混沌信号因其随机性和良好的字相关特性,是雷达应用的理想信号。本文提出了一种抗干扰性强、距离分辨率高、面向汽车防撞系统的混沌激光雷达。该雷达采用光反馈半导体激光器产生的宽带混沌激光作为光源,利用相关法实现目标距离的测量,进一步通过时间微分法测量速度。
通过理论分析,作为一种汽车防撞雷达,该系统具有良好的抗干扰能力,能很好地解决信道串扰及环境噪声干扰导致的虚警问题。
关键词:混沌激光,半导体激光器,汽车防撞雷达,光反馈,实时测距
A Research For Automotive Collision Avoidance Radar System Of the Chaotic Laser
Abstract
Chaotic signals that result from chaotic dynamical systems are the families of osto- chastic signals. They are sensitive to initial conditions and look like “noise” in time do- main. Because of the noise-like feature,chaotic signals usually occupy a wide bandwidth in frequency domain. Wideband chaotic signal is an ideal signal in radar system for its n- oise-like behavior and good self-correlation performance. This paper presents a strong a- nti-interference from the high resolution, for automotive collision avoidance systems C- haotic laser radar. The radar generated using optical feedback laser diode laser as a light source for broadband chaos, using correlation distance measurements to achieve objectives, and further by the time differential measurement speed.
Through theoretical analysis, as an automotive collision avoidance radar, the system has good anti-jamming capability, can solve the channel crosstalk and noise interference problems caused by false alarms.
Key words:Chaotic laser,Semiconductor lasers,Automotive Collision Avoidance Radar,
Optical feedback,Real-time Location
目录
中文摘要 I
英文摘要 II
1 引言 3
汽车防撞系统研究背景 3
汽车防撞系统 3
国际上关于汽车防撞雷达的研究状况 3
汽车防撞雷达的工作原理 3
汽车防撞雷达的虚警问题 3
混沌激光技术 3
2 激光测距雷达工作原理以及混沌的特性 3
激光测距雷达工作原理 3
混沌雷达及混沌信号的特性 3
混沌的基本特性 3
混沌雷达的基本理论及混沌雷达研究现状 3
混沌雷达存在的问题 3
3 基于光反馈半导体激光器的工作原理 3
光反馈半导体激光器理论模型 3
光注入半导体激光器的理论模型 3
4 混沌激光测距的理论研究 3
光反馈产生连续波混沌激光[19] 3
混沌激光特性 3
类噪声特性 3
相关时间、混沌状态对混沌激光自相关特性的影响 3
5 用于汽车防撞的混沌激光雷达系统 3
混沌激光雷达测距系统实验装置 3
实验装置中各个部分系统