文档介绍：川速雷达CSR-I系列参数设置手册————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 本文档仅适用川速CSR-I系列雷达概述:下图为川速雷达全景图其中安装方法可由雷达说明书中获得,此处不多加叙述。,其中两芯线为12VDC电源,三芯线为485信号线,具体对应见下表:半双工RS485,9600bps雷达端PC端DB9Female导线颜色信号DB9male信号1棕A+←→1A+2白B-←→2B-5绿GND←→5GND由于雷达发出的信号为485信号,因此需要通过一个RS485转RS232模块将信号进行转换。该模块如下图所示:注意:由于雷达供电能力有限,此处转换模块需使用有源模块。此有源模块电源也是12VDC,可与雷达使用同一个电源转换器。为了将雷达RS485信号连接到上述转换模块,还需要使用下图接口模块来实现信号线的接入:此处可分两种情况,如果PC主板上有DB9串口接口(如下图红框内即为此接口),可直接将上述485转232模块的232接口接到主机上。如果主机没有该接口,例如使用笔记本连接(现在笔记本一般不带串口)也可通过RS232转USB模块实现USB接口连接。RS232转USB一般有如下两种,如下图所示:本人用于测试的机器属于第二种,因此连接之后如下图:将U口插入PC机,即可实现雷达与PC的硬件连接。如下图所示:测试软件的使用确认雷达接线正确后,安装雷达调试软件后会在桌面默认创建快捷方式。双击即可出现如下界面:红框部分可以选择串口号,进入参数设置状态,显示参数设置信息等。注意:雷达接线正确后,当雷达上电的瞬间会出现FEFDFDFE字样,表示雷达已经正确连接到主机。此时手动触发雷达抓拍,可以在显示界面中看到有速度反馈。点击按钮后,下面设置的图标都会点亮,可以设置雷达的相关参数。如图:可以对角度修正,灵敏度等参数进行设置。设置完成,点击进行参数保存,可以通过按钮用来显示当前雷达参数,检验参数是否设置成功。退出设置状态即可使雷达回到抓拍模式。测试结果上图为测试点最终参数,可供调试参考。角度修正一般填15-18,如果需要更精确的速度测量,需要按照安装和抓拍位置算出角度。如下图所示:已知立杆高H,抓拍距离L,可以由如下公式计算出角度@。即角度修正数值。公式:@=arctan(H/L)具体计算可以使用windows集成计算机,可以在开始—附件—计算器中将计算器打开,如下图选择科学型。将Inv前面打钩即可对三角函数取逆,即求arc值。灵敏度可以根据实际情况进行调节。具体调节方法可以参照测试报告附件的接线图,电脑使用雷达信号延长线连接雷达,可以在地面就方便的对雷达参数进行各种更改,这样一边观察抓拍车辆位置一边更改参数。如果更改多次都不能满足要求,可以适当调节雷达上下角度,重复上面操作。这种方法比安道雷两个参数(角度和灵敏度)一起调节更有目的性,因此效率更高。