文档介绍：撒灸评阅人:井气件,匙罩学位论文基于际醯南咝韵低衬P徒到与静态输出反馈控制器设计分类号密级作者姓名:杜鑫指导教师:杨光红教授学科类别:控制理论与控制工程年月论文答辩日期:答辩委员会主席:东北大学年申请学位级别:博士工学科专业名称:论文提交日期:月学位授予日期:
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半年√一年口检嚣歹山学位论文作者签名:卡学位论文作者签名:杜差独创性声明学位论文版权使用授权书本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:一年半口两年口导师签名:日期:签字日期:·.
摘要第⑺恼路直鹁土咝韵低澈屠肷⑾咝韵低车墓ⅱ簦耗G降阶问题给基于际醯南咝韵低衬P徒到子刖蔡涑龇蠢】刂破魃杓确定性和不可靠性。此外对全频巩模璎降阶问题,本章的方法也比现有文献鄣东北大学博士学位论文随着现代社会信息化、系统化的发展,人类面临的各种控制系统的规模越来越大,由此导致系统模型以及控制器的阶数也越来越高,相应的对系统分析计算和综合实现的复杂度也越来越人。为此,模型降阶和降阶控制器的设计一直都是控制理论中的热门研究领域,并在过去的几十年里取得了长足的发展和广泛的应用。然而,其囊恍┪侍馔ü钟械姆椒ń砣圆荒艿玫胶芎玫慕饩觯缭谀P降阶的研究中,针对系统工作频率范围已知的情况,现有的如基于加权矩阵的平衡截断等方法会带来‘定的不准确性和不可靠性,而且无法给出降阶模型和高阶模型伍已知频率范围内的逼近性能。】刂破的设计条件存在着‘定的保守性,如何给愿俚纳杓铺跫沧阋桓龇浅V匾5奈侍狻本论文在前人。鹤鞯幕∩希隽诵碌哪接谙咝跃卣蟛坏裙へ技术的模型降阶和静态输蠢】刂破魃杓品椒āU胴住阎J淙胄藕牌刀撤秎韦榭鱿碌模型降阶问题,通过结合广义理给出了可以准确刻挥邢奁当平蟛畹纳计条件,解决钟蟹椒ㄈ缙德始尤ǚǖ龋屠吹牟蛔既沸晕侍狻6陨∑捣禝韦悸的模型降阶问题以及离散时间系统的静态输出反馈问题,均给出’海喽杂谙钟薪果保守性更少的没计条件。另外,针对实际系统中仔仟不确定性和时滞的情况,研究系统中含有多胞/确定性神保渥刺敝颓榭觥的静态输环蠢】刂苵’题。本文的一些结果匠Ф訰路系统的模型降阶中,、二章系统地分析和总结了模慢降阶与静态输⋯反馈控制这两个控制理沦巾的热门研究领域的发展王见状及研究方法,并给出了与本文相火的一‘螳预备知识。出了新的基于线性矩阵不等式的设计条件。在考虑日。模型降阶时,通过结合新提出的广义恚笫淙胄藕挪籌耐的频率范围分别给出伍低频,中频,高频和仝频时的DP徒到捉峁庋捅苊饬斯シ椒ù泶选奁的P徒到资钡牟‘些同类方法具有更少的保守性。数值算例和仿真进‘。步说明了本章提出方法的有效性和优越性。摘要
给出了攵哉蚨ǹ刂疲缈刂疲约罢悼刂频木蔡涑龇蠢】刂粕杓铺第五章研究了离散时间系统的静态输出反馈控制问题。基于际酰直东北大学博士学位论文的方向。摘要●
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