文档介绍：天津工业大学硕士学位论文昵胨妒垦业:运筹学与控制论名:刘金英指导老师:董亚丽教授天津工业大学理学院非线性系统的控制器设计与输出反馈镇定专姓二。一。年一月
导师签名:董学位论文作者签名:杏桥学位论文作者签名:杏归瓤独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得苤鲞墨些盘堂或其他教育机构的学位签字日期:冢月’妒同本学位论文作者完全了解丕鲞墨些态堂有关保留、:月舻同\签字日期:./辏骆本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、
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学位论文的主要创新点由于非线性现象在工程技术、经济和社会等众多领域的普遍存在,非线性系统越来越受到人们的重视,尤其是对非线性自适应控制、、,其创新点主要体现在以下几个方面:一、,⑹奔湎低常岢隽俗允视刂撇略,、,,研究具有仿射增益的观测器设计问题,提出了观测增益矩阵新的计算方法,、,提出了控制律和基于观测器的输出反馈控制器的设计方法,,将所获控制方法推广应用到一类含有范数有界不确定性的切换系统中,给出了使该类不确定切换系统渐近可镇定的新的充分条件.
摘要本文研究了非线性系统的自适应控制问题、:首先,,基于稳定性理论,提出了自适应控制的设计方法,并证明在适当条件下,调节误差渐近趋于零,,研究了该类非线性离散时间系统的自适应跟踪问题,,针对一类高阶非线性离散时间系统,提出了自适应控制的设计方法,,,,将系统的误差动态转化成线性参变系统,,研究具有仿射增益的观测器设计问题,给出了观测增益矩阵的计算方法,,基于微分中值、凸原理以及多函数的方法,,,将该控制设计方法推广应用到一类含有范数有界不确定性的切换系统中,,对一类不含时滞的切换系统和一类不含时滞的不确定切换系统,:自适应控制,观测器,输出反馈镇定,函数,微分中值定理,线性矩阵不等式.
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