文档介绍：理软件:李海森教授·硕士研究生:沈彤茜指导教师学位级别学科、专业:通信与信息系统所在单位:水声工程学院论文提交日期:年论文答辩日期:年学位授予单位:哈尔滨工程大学:工学硕士
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学位论文原创性声明哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明作者┳:沈彤钐作者┳:沈彤勃本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈汇编等。本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,日期:年乡月廴日期:多年多月二鲈潞罂夕∥矿
妻摘随着多波束测深技术的发展,多波束测深系统对宽覆盖、高精度和高分辨指标的要求越来越高,测量数据的数量也随之大幅度增加。这对后处理软件的处理能力、处理精度、处理效率以及软件的可视化、可交互性、易操作性能提出了更高的要求。本文基于国家高技术研究发展苹钅俊扒乘宽覆盖多波束测深系统男枨螅杓撇⑹迪至艘惶锥嗖ㄊ馍钕低辰换ナ首先,实现对多波束测深辅助设备数据的综合改正。在简述多波束测深系统组成和测深原理的基础上,分析了船体姿态数据对测深结果的影响及其改正方法;对比研究了基于层内常声速和常梯度的声线跟踪算法;完成了波束脚印空间坐标的计算;提出并实现了一种基于特征数据的基阵安装校准方法。其次,研究了两种多波束测深数据处理方法。一种是基于—滤波方法,实现对姿态数据和对基于的深度数据的编辑;另外一种是基于栅格的数据编辑与滤波方法,实现对平面内测深数据的处理。以上处理方法有效提高了数据处理的精度和效率。在上述研究的基础上,利用开发平台,完成了多波束测深系统交互式数据处理软件的开发。根据多波束测深数据的特点以及软件功能需求,采用一种三步法的数据处理流程,设计了软件的总体框架和各功能模块。基于耐夹伪喑谭椒ê蚈喑谭椒ǎ氐阊芯渴迪至嘶诙韵笫取技术和交互式技术的手动编辑功能。最后,利用本文开发的软件对松花湖试验数据进行处理,测试软件性能,验证了软件的有效性和实用性,达到了软件的设计目标。关键词:多波束测深系统;数据处理;交互式;手动编辑数据处理软件。哈尔滨檀笱妒Ш温畚
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论文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第露嗖ㄊ馍钕低车牟馍钤碛胱酆细恼多波束测深系统的组成和测深原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...〉墓槲患扑悴街琛定位中心与基阵中心偏移值的改正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..波束角度改正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.声线改正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嵋∑ú∑úú⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯—瞬ǖ挠τ谩本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
?楣δ芙樯堋数据的组织方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ⅰ图形编程方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.夹蔚南允净驹怼肪诚峦夹伪喑谭椒ā图形对象的鼠标拾取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.夹味韵蟮淖曜;弧..夹味韵蟮难≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于栅格的数据统计编辑与滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯