刚体的定轴转动.ppt

文档介绍：(RotationofRigidBodyaboutAffixedAxis)第五章刚体的定轴转动主讲:左武魁第五章刚体的定轴转动§§§§§#§§、;为组成刚体的各质量元的转动半径。意义:J是刚体转动惯性大小的量度。当M为恒量时,§(momentofinertia)一、转动惯量(momentofinertia)(1)与刚体质量的大小有关:(2)与刚体的质量分布有关:如质量相同时,环与盘相比,环的J大。(3)与转轴的位置有关:刚体的质量、大小、形状确定时,转轴越靠近刚体的质心,J越小。当转轴及刚体形状大小确定时,m大则J大。一、转动惯量(momentofinertia)(P261表5—1)定义式:质点系:刚体:式中r为dm(dv)到转轴的半径。注:J具有可加性。已知:解:(P258)任取dl如图,求:均匀圆环质量为m,半径为R。圆环对垂直于环面的中心轴的转动惯量。(p258)解:质量为m的均匀圆盘半径为R,厚为,求盘对垂直于在盘上任取一半径为r宽则薄圆环的转动惯量drrR盘面的中心轴的转动惯量。为dr质量为dm的薄圆环,(p259)已知:解:沿棒长取x轴,在棒上任取dx距o为x,则dx的质量dxx求:均匀细棒OB质量为m,长度为l。棒对通过端点o并与棒垂直的轴的转动惯量。-1(p259)已知:解:沿棒长取x轴,o为原点,在棒上任取dx距o为x,则dx的质量ABodxxx求:均匀细棒AB质量为m,长度为l。棒对通过中点o并与棒垂直的轴的转动惯量。几种刚体的转动惯量(P261表5—1)、转动惯量(momentofinertia)J