文档介绍：河北工业大学
硕士学位论文
基于ARM的公交智能车载终端的设计与实现
姓名:刘志凯
申请学位级别:硕士
专业:控制科学与工程
指导教师:顾军华
2010-12
河北工业大学硕士学位论文

基于 ARM 的公交智能车载终端的设计与实现

摘要

近年来,随着我国经济的快速发展,我国城市人口规模不断扩大,汽车保有量也逐步
增长。由此引发的城市交通问题越来越突出,如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污
染等,严重影响城市的可持续发展和居民的正常生活。大力发展城市公共交通势在必行。
智能公交系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合,它的建
设可以改善公交公司的企业管理方式,提高公交系统的运营效率和服务水平,是旨在解决
城市交通问题的一项根本性方案。
智能车载终端是智能公交系统的信息源,是系统的关键部分。本论文在研究国内外智
能公交现状和现有 GPS、GPRS 等技术的基础上,提出了基于 ARM 的公交智能车载终端
的设计与实现方法,包括终端总体设计方案、关键技术的研究、软件的设计、产品实现等
内容。总体设计方案中说明了车载终端在智能公交系统中的地位,也对自身的总体结构和
各模块功能划过做了介绍。关键技术的研究中介绍了车载终端涉及到的智能报站、无线通
信、信息存储等技术。在软件设计中,介绍了运用的 RTX 操作系统、软件的设计框架、
通信协议的制定,并针对中断和任务的主要功能,给出了详细的程序流程图。产品实现中
介绍了主要模块的调试和功能的测试,并对最终产品做了展示。
经过多次测试和修改,该智能车载终端已经实现了智能报站、LCD 液晶显示、无线
通信、短信报警、语音朗读等功能,并在西昌市公交线路上投入运营,达到了预期效果,
受到了司机和乘客的好评,社会反应良好。

关键词:车载终端,智能报站,ARM,GPS,GPRS

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基于 ARM 的公交智能车载终端的设计与实现

DESIGN AND IMPLEMENT OF INTELLIGENT
ON-VEHICLE TERMINAL FOR PUBLIC TRAFFIC
BASED ON ARM

Abstract

In recent years, with rapid economic development, the urban population is expanding and car
ownership is also increasing gradually in China. Following as a result more and more problems
of urban traffic are appearance. Such as Traffic congestion, traffic congestion, noise pollution,
air pollution and so on. The sustainable development of cities and the normal life of residents
are seriously affected. It is imperative to vigorously develop urban public transport. Intelligent
transportation system bination of multiple technologies contained with modern control
technology, positioning technology and munication technology. Because of its
construction the corporate management of public transport can be improved. Operating
efficiency and service levels in public transportation system can be enhanced. It is a
fundamental program to solve urban traffic problems.
Intelligent on-vehicle terminal is the message source of the intelligent transportation syste