文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
磁悬浮浮筏隔振系统神经控制研究与设计
姓名:俞晓丰
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:王春麟
20100501
中文摘要此,从上世纪三十年代起人们针对振动现象一直致力于振动理论的发展。从机械结构的单层隔振到双层隔振,从双层隔振到浮筏隔振。从简单的被动元件隔振到理论更加丰富的主动隔振。人们伴随着振动现象逐渐加深对振动控制理论制中的控制特点。对作为控制系统中执行机构的磁悬浮支承进行了深入研究,可主动控制的优势,研究磁悬浮浮筏的控制特点。并对浮筏隔振中磁悬浮隔振本文针对浮筏研究的复杂性,对激振方式以及激振信号进行了科学合理的板的特点和开发方案。在外环使用刂评砺酆褪笛榈幕∩希芯柯嘲粜机械振动广泛存在于社会生产生活当中,深深地影响人们的生产生活。因的研究。本文将磁悬浮支承作为主动隔振系统的一部分,研究其在低频机械振动控详细分析了磁悬浮隔振系统控制原理及数学物理意义,明确了磁悬浮控制的控制结构。将磁悬浮主动隔振器应用到浮筏系统的主动控制中,利用其刚度阻尼器的布局和激振方式进行了研究和设计。选取。借鉴磁悬浮轴承,以及电机中常用的驱动技术、控制方法,对磁悬浮浮筏串级控制结构进行了深入仔细的研究。讨论了内环控制系统,也就是功放的研究方法和设计过程。特别是在大电感电磁线圈上进行了缌鞲偌际醯理论研究以及实验测试。详细讨论了系统各个部分在磁悬浮这一特定环境中应注意的问题。研究了电涡流位移传感器的工作原理并进行了相关信号转接电路的设计和杓啤T诖判”尘跋拢钊胙芯渴褂胮砑7⑾喙氐缏更强的算法。论文根据浮筏耦合复杂,以及电磁线圈的非线性特点,在比较模糊控制等智能算法的基础上,选择神经控制进行系统研究与设计。针对控制系统中不同的性能指标进行仿真调试,以及算法的计算机实现。根据控制平台调试中的实际需要,ⅰ关键词:磁悬浮支承,浮筏,隔振系统,神经控制
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签名:兰溆日期:竺海豪剂一瑁侯晒鰌‘㈣:研一妒独创性声明学位论文使用授权书取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、文,并向社会公众提供信息服务。本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
⒄垢趴目前,隔振技技术按机械结构分主要分为:单层隔振系统、双层隔振系统和浮筏隔振系统。三种隔振技术在时间上是随隔振技术研究的深入,逐步提出的。三种隔振方式各有其特点:单层隔振系统结构简单、隔振效果一般、不适用于设其应用范围:浮筏隔振系统吸取了双层隔振系统的优点,针对双层系统中中间质层隔振的中间体做的更小。同时,还利用了筏架上多个振动源的“混抵效应’’。单层隔振技术以其简单方便的优点广泛应用于普通生活环境中,如弹簧沙发、自行车弹簧座、车辆的弹簧减振器等。双层隔振系统也有很多应用的实例,弹簧等。主动隔振则是采用磁流变液、电流变液、电磁作动器等主动控制单元。主动控制的优势在于低频,人们关于主动控制方面的研究很早就开始了,并形成以及各种平台的生活、科研环境等突出优点,开始应用于军事舰船、科考船只,备的低频振动隔振;双层隔振系统在隔振效果上比单层隔振系统好些,结构上也比单层结构复杂,但是双层系统的中间质量体较大从而减少了其灵活性,限制了量体笨重的缺点,在机械结构上合理地应用了“质量效应狗ぜ艿闹柿勘人船用双层隔振基座。浮筏隔振系统同样已有使用的案例。如,桂林阳航糜船。隔振系统中根据采用隔振器的性质分为被动隔振和主动隔振。被动隔振主要是在隔振器中也就是振动的传播途径中加入了被动元件,如:弹簧、橡胶、空气主动隔振控制将控制理论、电子计算机技术、测试技术与机械振动理论相结合,形成振动控制的新技术。振动的主动控制又称为振动的有源控制。这种控制需要消耗外部能量的做功机构参与到隔振过程中。当然,目前能量的主要形式是电能。主动控制的实现形式通常有开环控制与闭环控制。闭环控制又称为反馈控制,是目前用的较多的一种。闭环主动隔振器主要有两种形式:一种基干扰力频率主动改变吸振器的