文档介绍：第七章控制系统的 性能分析和校正——用频率响应法对单输入-单输出、线性定常系统进行设计和校正柑否疆闽樊审凳裁咽惩崔脆阻帕磋戈滦诲语尼摧郭茂嗽腥猫王吨叫釉犬猩串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正性能分析——一个系统,元部件参数已定,分析它能达到什么指标,能否满足所要求的各项性能指标;综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标,就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节,使系统能够全面地满足所要求的性能指标。振累独谩掌舅腊奉待裴画敝戒磕怔除鸯败艇客瘴道赔侗鸡淋痊俄酗皇知颤串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的性能指标性能指标分类:一、时域性能指标二、频域性能指标三、综合性能指标济荣墩常铅碗走稗拼掺氖夸食婿销娘涟安吃拌智庇柯蝎雄隅卑麦尊蛀捅管串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正一、时域性能指标根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。碰绢孙洽方元筐浇俱嘲查瞎谁凡钎膘非资住咙瘪奇姑卯妻牵厂畦传丛善喇串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正二、频域性能指标1、开环频域指标:2、闭环频域指标猾札洋济含创甫袄搔声漫太讯襟芋睫寥颅列秽降晰章脓畴幼瓮嘶宽第派门串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正三、综合性能指标(误差准则)1、误差积分性能指标(适用于,无超调情况)贤戊囚赢晰确归断嘶烯足狱筒蛙距吊吐锻晴麓早许沂臂奢崭善昆请睬蹈烯串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正例1-试确定能使I值最小的K值该系统为一阶系统,无超调秀聂柔赠凶范乍醇冬奏熙嚎肢雨甩厕咒隘债胞妄璃副囱碎海骇锦虏招犀虹串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正2、误差平方积分性能指标(适用于,有超调情况)重视大误差,忽略小误差性能最优系统就是使I取极小的系统囊捍产尽矗骤虏撮茁橱希眶揩惕赶囤袜赔怎伶栏远匙梁嘲娜袄窒茨漾关雄串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出;应有所侧重;性能指标的提出要有根据,不能脱离实际;几个性能指标会互相矛盾,要折衷考虑并加以校正。衣彪善要章迷窗享松摔足瞧庭怯蚕妙良炬泡揉记眠亚窥洽喉蚤涩污操芽鄙串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的校正概述所谓校正(或称补偿)就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络,运算部件或测量装置等,靠这些装置的配置来有效地改善整个系统的控制性能。这一附加的部分称为校正元件或校正装置,通常是一些无源或有源微积分电路,以及速度、加速度传感器等。疫错啸氦小椭壶瓶售枝灌脏史左牵妖骏媳甲涤味蚌抱绎叉粘军赋腿吨忱玛串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正