文档介绍：印骸!教ㄗ鄣枷钥靥ǖ设计与实现基于狶哈尔滨工程大学工学硕十学位论文硕士研究生指导教师学科、专业学位论文主审人袁赣南教授控制理论与控制工程钱华明教授王楠年编号密级
摘要以电子计算机为中心,以最佳统计理论为方法,将载体上的某些或全部的导航设备综合在一起,形成一个有机的统一整体,提高导航信息精度,扩大单一导航设备或系统的功能,这样的系统通称为组合导航系统。本文以我校研制的综导显控台为工程背景,在对综导显控台进行需求分析的基础上提出了基于甃平台的综导显控台的设计方案。在对系统软硬件平台给出了详细分析的基础上阐述了系统应用软件设计的思想和基本原则,然后对应用软件的任务进行了详细的划分并完成了系统的相关软件设计。研究了基于甃平台的综合导航显控台的芟摺⒋谕ㄐ拧以太网接口通信技术并完成了相应的软件。本文对嵌入式系统软硬件开发技术作了详细而深入的研究,介绍了嵌入式系统的组成原理及特点。深入研究了嵌入式实时操作系统發环境下应用程序的开发,包括律璞盖绦虻目7ⅰ⒎嫌布肪车系统引导程序和文件系统的、诤说牟眉艉鸵浦病⑶度胧目7ⅰR勒杖砑こ萄У囊话懔鞒潭宰鄣枷钥靥ù臃治觥⑸杓啤⑹迪进行完整的论述。最后从系统运行的情况来看本论文所设计的基于甃的综导显控台基本上满足了用户系统的要求,提高了组合导航系统的实时性。关键词:综导显控台;籐哈尔滨工程大学硕士学位论文
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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:期:年日月
第滦髀课题的背景和意义随着时代的变迁、科学技术的发展,导航技术在不断的扩展,除了保证航行安全外,还要为运载体内其他系统缂嗍印⒉饬俊⑽浔傅提供精确的导航信息。因此在不同运载体、不同的要求下出现了不同的导航体制和导航仪表,舰船导航的发展正是如此。随着舰船现代化程度不断提高,不仅要求提供准确位置和姿态信息,而且要求导航系统和武器装备、测量系统相结合,提供武器发射的精确位置和落点测量等各种数据。在这种情况下,组合导航系统逐渐成为主要的舰船导航系统。组合导航系统是组合不同特点的导航设备与导航方法,应用计算机技术对多种导航信息进行综合处理,以提高系统性能的导航系统。其涉及到各导航信息源的许多设备的有关技术、计算机技术、显示技术、控制系统和数据处理等理论【俊舰船在航行、操纵、定位、避碰等方面所遇到的自动化和系统化的问题,必须要依靠组合导航技术才能完成。组合导航系统通常由陀螺罗经或平台罗经测得航向,由电磁计程仪或多普勒声纳测定航速进行推算舰位,并用劳兰榷酝扑憬⑽唤行W肌U饫嘞低骋话愣疾捎眉虻サ穆瞬ḿ际鹾图尤组合导航系统的优点可归纳如下:苡行У睦酶髯酉低车牡己叫畔ⅲハ嗖钩洌瓜低扯ㄎ痪ǘ却蟠提高,并能抑制各个元器件的仪器误差。徊教岣咦酉低车目煽啃浴@霉收霞觳饧笆侗鸺际酰谝桓鲎酉统失效时,余度导航信息容许系统的工作模式可以进行自动转换。墒迪侄愿髯酉低臣捌湓<男W迹佣芊趴矶宰酉低吃<副甑要求,有利于低成本的子系统及元件构成高精度的组合导航系统。市砉叩枷低辰卸跏级宰加氲髡饶芗跣」叩枷低车幕畚差,又能缩短地面准备时间,提高快速反应能力。嵌入式实时操作系统是现代控制系统和数据采集与处理系统的核心,近年来其研究得到迅速发展并逐渐成熟,由于其在实时性、可靠性、可裁减性平滑处理。哈尔滨工稃大学硕士学位论文
加端口、串行口、以太网口、雀髦直匾5墓δ芎屯馍琛F渥畲筇氐闶及用户编程接口等方面的众多优点,在国防、科研和工业领域得到广泛的应用。本课题正是以我校自主研制的综导显控台在嵌入式实时操作系统平台上综导显控台是综合导航系统的核心设备,与导航系统中的大部分设备相连,综导显控台所采用的嵌入式微处理器是基于通用计算机中的诓同应用中将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的功能,这样可以大幅度减小系统体积和功耗,但其自身的,复杂指令集计算机峁咕哂幸欢ㄈ钡悖此孀偶扑机技术的发展而不断引入新的复杂的指令集,为支持这些新增的指令,计算机的体系结构会越来越复杂。然而,在指令集的各种指令中,其使用频率却相差悬殊,只有很少一部分指令会被反复使用,而大部分指令都没有被程序使用。显然,这种结构是不太合理的。精简指令集计算机逑到峁梗炎叛鄣惴旁诹巳绾问辜扑慊慕峁垢蛹虻合理和如何提高运算速度上。结构优先选取使用频率最高的简单指令,避免复杂指令;将指令长度固定,指令格式和寻址方式种类减少;以控制逻辑为