文档介绍：燕山大学
硕士学位论文
不确定时滞系统控制器的设计——基于线性矩阵不等式
姓名:黄丽芳
申请学位级别:硕士
专业:运筹学与控制论
指导教师:马跃超
20061101
摘要最后,研究了一类不确定时滞系统的鼠,保成本多目标控制器的设计其次,研究了一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时接着,研究了一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统的保成本状态反馈控制器的设计问题。利用线性矩阵不等式关键词线性矩阵不等式;时滞;不确定;保成本控制;鼠。控制;多目标线性矩阵不等式砺凼墙葱似鸬囊恢纸决系统分析设计问题的重要方法,其在控制领域的应用日益广泛,现己成为控制理论中分析和综合的有力工具。本文利用线性矩阵不等式理论,研究不确定多时滞系统的王乙控制器、保成本控制器以及多目标控制器的设计问题,具体包括以下内容:首先,讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。状态反馈是时滞的,这样实用范围更广。滞系统的保成本状态反馈控制器的设计问题。其中的时变不确定参数不要求满足匹配条件。处理方法和函数理论给出了相应系统保成本控制器的一种设计方法,并通过算例验证该方法的有效性。方法。利用稳定性理论,给出系统状态反馈控制器,且控制器的设计基于一个线性矩阵不等式的求解,并通过一个算例进行了验证。控制
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作者签字儒导师签名:嫫燕山大学硕士学位论文原创性声明燕山大学硕士学位论文使用授权书不保密刚日期:苣辏轮H日期:弘蚌,睁本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《不确定时滞系统控制器明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。《不确定时滞系统控制器的设计一基于线性矩阵不等式》系本人在燕究成果归燕山大学所有,本人如需发表将署名燕山大学为第一完成单位及相关人员。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和年解密后适用本授权书。的设计一基于线性矩阵不等式》,是本人在导师指导下,在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除己注山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研借阅。本人授权燕山大学,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。保密口,在本学位论文属于朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭
,其间经历了大约一百年的时间。稳定性与鲁棒性是现代系统与控制科性,自从提出运动稳定性理论以来,稳定性问题得到了充分的论中,并没有明确提出对鲁棒性的要求,但它所包含的增益裕度、相位裕中获得巨大成功的重要原因。进入六、七十年代,随着计算机科学、数学的发展及工程实际对控制究范围扩展到多变量系统,并能较好地解决多变量控制系统地分析与综合学的两个重要的基本概念,大体上说,前者是刻划系统中过程相对于初始条件的变化的保持能力:而后者则说的是过程相对于环境和系统本身变化的保持能力。稳定性与鲁棒性分析在自动控制系统及各种反馈系统的理论发展中~直起着重要作用【俊对于任意的动态系统,不管它的物理性质是怎样的,研究它的工作状态胶庾刺蛟硕刺时,首先我们需要考虑的重要问题是它的稳定研究【小在经典控制理论中,关于系统鲁棒性的研究主要表现在对系统的某种性质或某个指标对参数变化的敏感程度的研究。虽然在经典的频域设计理度和带宽限制等概念都与鲁棒性有着内在的联系。我们在进行单变量控制设计时,总是设计保证系统有一定的稳定裕度,使得控制系统能在一定的建模误差和外界干扰的情况下仍能正常运行。这正是经典控制理论在工程理论的推动,产生了基于状态空间描述法的现代控制理论,使得我们对系统的把握更为深刻、丰富和全面。状态空间法的一个重要成就是将系统研问题,但这种控制方法是基于精确模型,而实际系统中存在大量的不确定因素。由于处理问题的能力所限,开始总是假定这种不确定性是很微小的,
玑方法把复杂的数学理论与实际的工程问题结合的很完美,这使得坂方的求解,这给玩方法注入了新的活力。,就发展为今天的皿,鲁式下系统鲁棒镇定联系在一起,这种联系说明以、问题实际上也是一种鲁无论是代数方法还是方法,所判定的稳定性通常具有开集性质,即当无摄动系统是渐近稳定时,总能存在一个邻域,当不确定发生在该邻域内时,对应的渐近稳定将得到保证,但只在微摄动假定下。因此,渐近稳