文档介绍：东华大学
硕士学位论文
基于参数化线性矩阵不等式的随机模糊系统控制设计
姓名:余正元
申请学位级别:硕士
专业:应用数学
指导教师:胡良剑
20061215
和跫芯苛怂婊:刂葡低车淖刺蠢溢制问题以及鲁棒日璇制问题。基于参数化线性矩阵不等式的随机模糊系统控制设计要摘近年来,模糊控制领域的研究取得了很大的进展。著名的等对该模型提出了基于所谓并行分布补偿拖咝跃卣蟛坏仁瓷杓颇:刂破鞯淖刺蠢】刂评砺邸U庖焕砺劭蚣鼙阌谟函数分析全局稳定性和设计多变量系统控制器,所以受到广泛关注。最近,的方法被推广到随机模糊系统。但是,应用二次印函数进行:低车难芯康贾挛榷ㄐ砸览涤谝桓共同正定矩阵的存在性,具有很强的保守性。为了得到更好的结果,等式设计方法,导出一类随机模糊控制系统随机渐近稳定的稳定性理论,导出了一类随机:刂葡低辰ソ榷ǖ某浞中条件,进而将条件释放成若干可用工具箱求解的线性矩阵不等式跫@砺酆褪道佣急砻鳎疚乃玫降—:P统1挥美创砀丛拥姆窍咝韵低场本文根据非线性随机系统的印控制理论和参数化线性矩阵不首先,我们应用设计方法和非线性随机系统的稳定性条件较现有文献的条件有切实的放宽。
出了状态反馈瞄制器和最优日盛制器存在的充分条件和相稳定性和状态反馈鲁棒刂破鞔嬖诘某浞痔跫约白钣湃帐⒅部干扰和状态依赖噪声干扰的非线性随机系统的⒅莆侍狻Sτ定随机模糊系统的鲁棒⒅莆侍饨辛搜芯俊8軵杓品棒随机稳定性,鲁棒凰控制,参数化线性矩阵不等式进~步,我们对于同时具有外部干扰和状态依赖噪声干扰的不确关键词:—模糊系统,随机渐近稳定,日∞控制,鲁然后,我们研究了一类用连续型:P捅泶锏耐本哂型设计方法和非线性随机系统的稳定性理论,我们导应的几组跫⑼ü捣抡胬铀得髁怂堑挠τ谩法和非线性随机系统的印控制理论导出了闭环系统鲁棒随机器存在的跫W詈螅ü道铀得髁似溆τ眯Ч
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学位论文作者签名:岔东华大学学位论文原创性声明沙。名年,二月,多日论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位文中己明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:
篡学位论文作者签名:余胁归签“不保密酬‘轨东华大学学位论文版权使用授权书师乙上易保密口,在——年解密后适用本版权书。学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复日期:加嗄辏月,么日制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于月名年,命纩』.一
第一章绪论控制理论的背景控制理论的发展至今已有嗄甑睦贰4臃⒄沟牟煌锥卫纯矗笾戮历了“经典控制理论汀跋执刂评砺邸绷礁鼋锥巍>淇刂评砺垡话闶侵二十世纪四五十年代的单输入一单输出ケ淞系统理论。主要采用时域法、频域法、根轨迹法和描述函数法等方法对系统稳定性进行研究分析。二十世纪五十年代末控制系统精度要求高,控制参数多,经典控制理论就显出了局限性,难以解决复杂的控制问题,这些实际需要与控制系统研究以及计算机技术的迅猛发展和广泛采用,为现代控制理论的应用开辟了广阔的道路【俊T诰淇刂评砺刍上发展起来的现代控制理论以状态空间模型为基础,以多变量系统为研究对象,以现代数学为手段,以计算机为主要实现工具【浚丫〉昧诵矶喑删停一在发展,其应用已经涉及到农业、工业、经济、国防、管理、交通运输、生态环稳定性是系统的一个重要特性,因为它关系到系统是否能正常工作。对系统运动稳定性的分析是系统研究与控制理论的重要组成部分【俊T谙低澄榷ㄐ岳砺发展进程中最伟大的事件是俄国数学、力学家在完成了博士论文《运动稳定性的一般问题》,他严格的数学分析方法全面地论述了稳定性理论及方法,从而奠定了运动稳定性理论的坚实基础【俊在实际中,随机现象的存在给控制系统的分析与设计带来了一系列新问题,随机控制理论就是在解决这些新问题的过程中逐步形成的【。随着社会经济活动的更加丰富,生产和科学技术的深入发展,随机控制理论已经渗透到了各个领域。目前,随机控制理论已成为自动控制理论的一个重要分支【。随机控制理论产生于二十世纪初期,是为适应物理学、生物学、通讯与控制、管理科学等方面的需要而逐步发展起来的。最初在布朗运动、电子信息量和电子量的散粒效应等问题的研究中取得了成果。年,奠定了