文档介绍：焦作大学PLC机械手课程设计专业应用电子技术班级应用电子技术一班姓名王超士学号110102113二〇一三年五月八日Plc机械手课程设计11级应用电子一班目录前言....................................................................................................1第一章绪论....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................5第二章搬运机械手总体设计方案..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................7第三章搬运机械手硬件系统设...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................10第四章搬运机械手的软件系统设计............................................................11第五章结论..........................................................................................14谢辞..........................................................................................14参考文献..................................................................................................16Plc机械手课程设计11级应用电子一班1机械手控制程序前言机械手:mechanicalhand,也被称为自动手,autohand能模仿人手和臂的某些