实验一典型环节及其阶跃响应.ppt

文档介绍：、-CAT-III型自动控制系统实验箱一台实验箱面板负责数据采集与USB通信三、实验内容构成典型一阶系统的模拟电路,测量其阶跃响应。1、比例环节的模拟电路及其传递函数。G(s)=R2/R12、惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。G(s)=K/(Ts+1)K=R2/R1,T=R2C3、积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。G(s)=-1/TsT=RC4、微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。G(s)=RCs5、比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5。G(s)=K(Ts+1)K=R2/R1,T=R1C6、比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。G(s)=-K(1+1/Ts)K=R2/R1,T=R2C比例环节惯性环节积分环节微分环节