文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
自整角机数字转换器的设计与实现
姓名:赵姣
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:孟华
20061201
要摘自整角机是一种广泛应用于航空航天、工业生产和军事装备中的微控制电机,既可以作为传感器测量远距离机械装置的角度位置,又可以控制远距离设备装置的角度位移。本文介绍了以公司生产的盗蠨芯片为核心微控制器的自整角机数字转换的设计与实现。首先介绍了自整角机的工作原理与数字化的发展现状,详细分析了自整角机数字解片及其外围存储器扩展电路、键盘接口电路与液晶显示电路以及串行通信接口电路。系统以控制资源丰富的芯片作为微控制器,保证了系统强大的数掘处理能力和控制能力。模数转换采用了位,四通道疍转换器迪至俗哉腔四路模拟数据的同时、快速采样。系统软件设计主要采用镅酝瓿桑谄渲星度氩糠只惚嘤镅浴H砑低持饕7治三部分:数据采集和处理程序,波发生程序和人机接口程序。人机接程序主要包括键盘响应子程序、液晶驱动子程序和串行口通信子程序。⑸?椴波的传统方式,提高了正弦波的精度并且实现频率可控,使仪表能够灵活地适应多种工关键词:自整角机;皇肿;黄算方法,进行了自整角机数字转换器的硬件结构设计和软件系统设计。硬件部分主要包括孪也ㄐ藕旁捶⑸缏贰⑹莶杉胱;坏缏贰序的开发、编译、仿真调试。经过对型自整角机不同的旋转角位置和相同旋转角位置不同采样点的测试,结果证明角度信息解算可以精确到!<毯鸵壕允酒骺刂葡煊ρ杆佟⒘榛睿方便了对实时数据的读取和对仪表的灵活控制,同时扩展了仪表的功能。励磁孪也ㄐ作场合。人连理H搜妒宦畚
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作者签名:盏丛日期:卫幺:迹豪糽独创性说明作者郑重声明:木硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我⋯同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
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髀研究背景和意义国内外研究现状要有五种【:单相移法,双相移法,实时三角函数发生器方案,利用和妒自整角机是一种感应式,利用电磁感应原理将机械转角或直线位移精确地转换成电信号的精密检测和控制机电元件,是一种旋转式位置检测传感器。自整角机控制电机是在普通旋转电机的基础上发展起来具有特殊功能的小功率电机,更注重于特性的高精度自整角机的应用范围非常广泛,由于具有良好的抗震动、冲击和可以在油污等恶劣环境下工作,广泛应用于随动系统和远程控制中。随着集成电路和计算机技术的发展,数字显示和控制技术也得到了相应的发展自整角机一般由两台或两台以上配合使用。自整角机根据运行方式不同,分为力矩式自整角机和控制式自整角机。在现代技术领域的各个部门中,自整角机广泛应用于自动控制等方面。由包括自整角机在内所组成的同步联接系统,是以电的联系,使远距离的两根或多根机械转轴能够精确地保持相同的转角变化,或者同步旋转实现角度位置的远距离传输、变换和指示。自整角机可用于数据传输、计算、测量仪器、数字显示、轴角定位和伺服系统中。如今,自整角机广泛用于航空、航天、雷达、坦克和地炮火控等军事装备,也可用于数控机床和机器人等民用设备中。随着信息时代的来临及电子计算机技术的发展,单纯的机械指示误差很大,精度很差,也不适应数字化、信息化的要求,自整角机输出信号的数字化成为应用研究的重点。在国际上,自整角机的应用始于世纪年代,国内对于自整角机的使用与研友始于年代,自整角机的转换精度和转换速度以及工作稳定性是研究的重点。随着科技的发展,自整角机信号的数字化成为应用研究的重点。自整角机输出信号的数字化早期曾采用疍转换器加单片机的组合方式【,有硬件数字解调电路与单片机相结合的转换方式窃谧;凰俣群途ǘ壬隙即锊坏揭G螅在自整角机工作在高速运转的情况下,误差非常大。现代流行的自整角机数字化技术主点,现在大多数自整角机数字转换器疾捎么朔桨浮疭按其发展阶段,主要有罄嗖罚核芸欠庾胺至⒃<?椤⒌バ酒琑、和响应速度”的解决方案,跟踪型解决方案。由于跟踪型解