文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
一阶时滞系统PID控制器的频率域设计方法研究
姓名:余涛
申请学位级别:硕士
专业:控制科学与工程
指导教师:刘翔
20060201
摘要统的镇定是过程控制中很重要的组成部分之一。典型的工业过程的传递函数通常由于刂破骶哂薪峁辜虻ィ砬逦嘲粜郧康挠诺愣晌9ひ悼刂研究了一阶线性多变量时滞系统刂破鞯恼蚨ㄎ侍猓最后对全文进行了概括性总结,,不同程度地存在着时滞,而具有时滞的过程被是较难控制的,,从特征根角度分析系统的稳定性具有一定的难度,,:介绍了自动控制理论的频域法在镇定时滞系统中所取得的重要成果,,得到了系统可镇定控制器参数的完整的取值域,≈涤蚝筒晃榷ㄊ敝拖低炒嬖诳烧蚨刂破鞯某湟L跫笨刂葡低晨;菲德氏煊Φ募羟衅德实娜≈,:时滞,图,亟F鳎蚨ǎ刑卣鞔ǖ莺倍越腔浙江大学硕士学位论文
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,,一.
⒄动控制技术的广泛应用不仅显著地提高了劳动生产率和产品质量,改善了人类的一劳斯判据,简化了系统稳定性分析的计算;二是奈奎斯特奎斯特判据,,在人类科学技术发展进程中,,通过控制器使被控对象缟璞浮⑸,,而且在人类改造自然、探索新能源、提高人类生活质量等方面发挥着极为重要的作用““.经典控制理论是以系统传递函数为基础,,,,图大大简化了频率响应特性的运算和作图过程。;。?,经典控制理论已经发展的很成熟和完备了,并在很多领域缥淦髯远刂疲ひ倒逃肷璞傅淖远刂屏煊取得了成功,与此同时,,表现在难于有效地分析及设计多输入多输出系统和难于揭示各调节量之间的关系和更为深刻的特性”“.浙江大学硕士擘位论文
.⒄,,必然导致所有输出量都有所影响,从而使这些世纪年代,卡尔曼瓻刺妥刺占涞母拍詈头椒ㄏ低地引入到系统控制理论中来,,而且也适用域线性时不变系统和线性时变系统,,,提出了多种设计控制系统的方法,其中最优控制理论是最为重要的方法之一,对于单变量和多变量控制系统而言,,特别是在航天工程中,因此也成就了航天工程