文档介绍：分类号二!!!!!⒀蟠笱塞吓指导教师姓名廑功童甹堙:±.,、‘
。利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项在工业生产、航空航天和海洋工程等系统中,非线性和时滞是普遍存在的。例如海洋拖曳体的姿态与运动轨迹控制系统是具有六个自由度的非线性时滞系统,海洋平台。.最动控制系统也是典型的非线性时滞系统。非线性时滞系统的最优控制问题是非常难解决的研究课题。该类系统最优控制的解析解一般是不存在的。因此,研究非线性时滞系统的最优控制器的近似设计问题,无论在理论上还是在实践上,都是很有意义的。本文首先综述了国内外菲线性时滞系统最优控制理论的研究现状。然后利程。本文的研究内容概括如下。⑹紫龋毓肆俗钣趴刂评砺鄣姆⒄梗晗附樯芰说鼻肮谕夥窍咝允敝系统最优控制理论的研究现状。⒄攵栽谕獠砍中哦碌挠邢奘庇蛳咝允敝拖低常捎昧艘恢智袄∫环的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族。并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律。得到的最优控制律由解析的无时滞前馈一反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成。通过截取时滞补偿序列的有限项,得到系统的有限时域前馈一反馈次优控制律。⒔谕獠砍中哦碌挠邢奘庇蛳咝允敝拖低匙钣趴刂频闹鸫伪平法拓展到在外部持续扰动下的无限时域线性时滞系统最优控制当中,得到了新的理论成果和仿真结果。⒄攵栽谕獠砍中哦碌南咝远灾痛笙低常捎昧艘恢智岸烈环蠢∽钣
统间的耦合项的两点边值问题转化为既不含有时滞项和超前项又不含有子系统间的耦合项的线性两点边值问题族。并证明了线性两点边值问题族的解序列一现解耦。其中最优控制律的线性部分可以通过求解匠桃淮吻蟪銎渚控制的逐次逼近算法。利用逐次逼近算法,将既含有时滞项、超前项又含有子系致收敛于原系统最优控制律。得到的最优控制律由解析的无时滞前馈一反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成。⒉捎靡恢址窍咝岳肷⑾低匙钣趴刂浦鸫伪平ㄑ芯糠律浞窍咝岳肷⑾统的最优控制问题。此方法避开了求解匠涛侍猓乃枷胧墙低车姆线性项视为已知的附加扰动项。将最优控制问题化为求解非线性两点边值问题形式并化为一种迭代形式。然后通过引进伴随向量将最优控制律非线性项项实确解。非线性部分用逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得。⒔ǚ律浞窍咝岳肷⑾低匙钣趴刂浦鸫伪平ㄍ乒阌τ玫揭话惴窍咝岳散系统最优控制当中,得到了新的理论成果。⒔ǚ窍咝韵低匙钣趴刂频闹鸫伪平惴ㄓτ玫皆诔中扇畔碌姆窍咝系统的前馈一反馈最优控制研究中,得到了一系列新的理论成果和实验结果。⒆芙崧畚牡闹饕9ぷ鳎⒅赋鼋窈蟮难芯抗ぷ鞣较颉关键字;时滞系统;非线性系统:最忧控制;逐次逼近方法
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髀最优控制在工业生产、航空航天和海洋工程等系统中,非线性和时滞是普遍存在的。例如海洋拖曳体的姿态与运动轨迹控制系统是具有六个自由度的非线性时滞系统,海洋平台的振动控制系统也是典型的非线性时滞系统。非线性时滞系统的最优控制问题是非常难解决的研究课题。非线性时滞系统的最优控制解析解一般是不存在的⋯。因此,研究非线性时滞系统的最优控制器的近似设计问题,无论在理论上还是在实践上,都是很有意义的。本章首先介绍了研究非线性时滞系统最优控制问题的重要意义。其次,要研究工作。到目前为止,控制理论经历了经典控制理论和现代控制理论两个重要的淇刂评砺凼窃诘诙问澜绱笳角昂蠓⒄蛊鹄吹摹K梦⒎址匠描述动态系统的运动规律,应用拉普拉斯变换等工程数学工具求解微分方程。在初始条件为零的情况下建立动态系统的传递函数,采用频率法与根轨迹法析与综合单输入单输出、线性、定常、集中参数系统时是行之有效的。执刂评砺劾梦⒎址匠毯途卣蠓治龅仁Чぞ呃辞蠼庾刺匠蹋分析系统的动态行为,确定系统的控制规律,方法简便、灵活、准确,具有介绍了非线性时滞系统最优控制问题的国内外的研究现状,并将目前国际上的各种方法与本文方法进行了比较。最后,简述了作者在此领域所开展的主发展阶段。等工程方法在频域和时域中分析动态系统的行为和品质。经典控制理论在分实时性。现代控制理论既适用于、线性、定常、集中参数控制系统,又非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究
.钣趴刂莆侍适用于多输入多输出、非线性、时变、分布参数控制系统,应用范围现代控制理论的一个突出成就是最优控制理论的形成和发展。世纪年代初由于空间技术的迅猛发展和