文档介绍：1A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计一、实训目的1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。2、、掌握触摸屏的使用方法二、实训内容1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图3、用PLC改造A002C型自动抓棉机,进行I/O分配,画接线图、梯形图编写,并制作自动抓棉机触摸屏界面。三、纺织厂纺纱基本常识1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程,是纺织厂的第一道工序,其工艺流程为:普梳纱工艺流程:开清棉梳棉并条粗纱细纱。精梳纱工艺流程:开清棉梳棉精梳并条粗纱细纱。所用的设备包括:(包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。2、开清棉机的基本任务就是:(1)开松:把棉包中压紧的棉块松解成小棉束;(2)除杂:清除原料中的杂质和疵点以及原料中的部分短绒;(3)混合:使不同的原料充分混合;(4)成卷:均匀喂给,制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。抓棉机是该工序的第一种设备,主要任务是:从棉包抓取块棉,开松、除杂、喂给后面的机械。32、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。起动方法有:全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。保护方式主要有:短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。质量控制方面主要有:光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。四、A002C型自动抓棉机基本资料抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种,A002C型自动抓棉是圆盘式的。图1往复式自动抓棉机图2圆盘式自动抓棉机1、A002C自动抓棉机工作原理A002C自动抓棉机结构和控制电路如图3、4所示:图3A002C自动抓棉机结构图4A002C型自动抓棉机控制电路5图5A002C型自动抓棉机控制电路简化图2、控制特点:(1)本机采用多电动机拖动:打手、小车和打手升降分别由1M、2M、3M单独拖动。(2)由于该机是回转抓棉机,所以电动机及部分电气设备经滑环联接。滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置。特别适合应用在需要无限制的、连续或断续旋转,同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。控制过程(1)开车:按动1SB2、1KM线圈得电并自锁,打手电动机1M开始工作。当前级要棉时KA吸合,使2KM1吸合,小车正转开始顺序抓棉:,使打手升降电动机3M的正转接触器3KM1接通,打手下降一段距离。(2)停