文档介绍：西南科技大学
硕士学位论文
基于功率键合图的液压系统通用设计平台
姓名:肖跃军
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及自动化
指导教师:朱建公
20060320
要摘科学技术的飞速发展扩大了液压传动与控制技术的应用范围和领域。各种机械设备性能要求和机电一体化程度的不断提高,对液压传动与控制系统的性能和控制精度提出了更高的要求。因此,对液压系统进行动态特性分析和采用动态设计方法,针对基于功率键合图建模技术的液压仿真软件所普遍存在的对用户起点要求过高的问题,本文完整性地提出了一种基于键合图技术的液压原理图可视化建模方法。该方法充分融合了计算机图形技术、面向对象及模块化建模技术,利用液压系统与键合图所具有的模块化特性,以液压元件作为基本的处理对象及键合图模型划分单元,建立了具有清晰层次结构的液压元件模块库。在上述研究工作基础上,以为主控开发语言,以淞8闷教ǖ氖涤眯约肮能,通过一个典型液压系统应用实例进行了充分的证实。西南科技大学硕士研究生学位论文第已变的非常必要。为计算引擎,成功开发了基于功率键合图的液压系统通用设计平台软件包峪关键词:功率键合图建模仿真液压系统
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签名:‘好祆辱签名:‘谙木乞独创性声明关于论文使用和授权的说明¨期:Ⅻ耄日期:≯一耄痮本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C有权保留学位论文的复印件,允许浚论文被查阅和借阅;学校可以公布该论的学位论文在解密后应遵守此规定。导师签名
绪论液压系统动态特性研究的概述引言研究液压系统动态特性的意义西南科技大学硕士研究生学位论文流体传动技术是指利用压力流体产生、控制和传递动力的技术,而以矿物油、水和乳化液等液体作为工作介质的流体传动称为液压传动技术“¨”。液压传动具有无级调速和传动平稳的优点,故在磨、插、拉、刨、铣等机床上得到广泛的应用;因其布置方便并易于实现自动化,在组合机床上用的较广;由于执行元件的输出力蜃>较大、操纵方便、布置灵活,液压元件和电器易实现自动化和遥控,在冶金机械、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。从某种意义上可以说,几乎在各类现代工业产品中都可以看到液压传动技术的应用。因此,有人把液压传动称为推动现代工业运动的“肌肉””“。而现代工业运动以及科学技术的飞速发展又加速了液压技术的进步,扩大了液压传动技术与控制技术的应用范围和领域。各种机械设备性能要求和机电液一体化程度的不断提高,对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求。传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法,已不能适应现代产品的设计和性能要求,而对液压系统进行动态特性分析和采用动态设计方法,已成为机械设计中非常必要和方便可行的重要手段和步骤”。对液压系统进行动态特性分析的理论和方法有多种,各有其特点。随着科学技术的发展和电子计算机尤其是微型计算机的普及,数字仿真技术已成为液压系统动态分析最实用有效的方法和手段。在用数字仿真方法分析液压系统动态特性的过程中,如何建立一个准确、适用、便于仿真的数学模型则是保证数字仿真周期短、费用低、结果准确可信的前提和关键”。“。随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大,液压传动与控制系统本身越来越复杂,要求的传动动力范围更大、控制精度更高,系统柔性化与系统各种性能要求更高,所有这些都对液压系统的设计提出了新第.
.芯恳貉瓜低扯匦缘闹饕7椒西南科技大学硕士研究生学位论文第的更高的要求。采用传统的以完成执行机构预定动作循环和满足系统静态性能要求的系统设计远远不能满足上述要求。因此对于现代液压系统的设计研究人员来说,对液压传动与控制系统进行动态特性研究,了解和掌握液压系统工作过程中动态工作特性和参数变化,以便进一步改进和完善液压系统,提高液压系统的响应特性,提高运动和控制精度以及工作可靠性,是非常必液压系统动态特性是其在从失去平衡状态到达新的平衡状态这一过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:一个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另一个是由外界干扰引起的。在这一动态过程中,系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏,就