文档介绍：2019/11/262、按系统自动化程度分类(1)人工操作人机系统图4-1人工操作人机系统2019/11/262、按系统自动化程度分类(2)半自动化(机械化)人机系统图4-2半自动化人机系统2019/11/262、按系统自动化程度分类(3)自动化人机系统图4-3自动化人机系统2019/11/263、按人机结合方式分类为:人机串联,人机并联和人与机串、并混联三种类型,见图4-4图4-4人与机的结合方式2019/11/26二、人机系统的功能四大功能:信息接受、信息储存、信息处理和执行等,其关系如图4-5所示图4-5人机系统的功能2019/11/26第二节机械的安全特性一、机械的组成及在各状态的安全问题l、机械的组成机器的种类繁多,形状大小差别很大,应用目的也各不相同。从机器最基本的特征入手,得出机器组成的一般规律:由原动机将各种形式的动力能变为机械能输入,经过传动机构转换为适宜的力或速度后传递给执行机构,通过执行机构与物料直接作用,完成作业或服务任务,而组成机械的各部分借助支承装置连接成一个整体,其组成结构如图4-6所示。2019/11/26图4-6机器的组成2019/11/262、机械在各种状态的安全问题(1)正常工作状态大量形状各异的零部件的相互运动、刀具锋刃的切削、起吊重物、机械运转的噪声等,在机械正常工作状态下就存在着碰撞、切割、重物坠落、使环境恶化等对人身安全不利的危险因素。(2)非正常工作状态在机器运转过程中,由于各种原因引起的意外状态。例如,意外启动、运动或速度变化失控,外界磁场干扰使信号失灵,瞬时大风造成起重机倾覆倒地等。机械的非正常工作状态往往没有先兆,会直接导致或轻或重的事故危害。2019/11/26(3)故障状态故障状态是指机械设备(系统)或零部件丧失了规定功能的状态。故障对安全影响的两种结果:有些故障的出现对所涉及的安全功能影响很小,不会出现大的危险。例如,当机器的动力源或某零部件发生故障时,使机器停止运转,处于故障保护状态有些故障的出现,会导致某种危险状态。例如,由于电气开关故障,会产生不能停机的危险;砂轮轴的断裂,会导致砂轮飞甩的危险;速度或压力控制系统出现故障,会导致速度或压力失控的危险等。2019/11/26(4)非工作状态机器停止运转处于静止状态时,在正常情况下,机械基本是安全的;但不排除由于环境照度不够,导致人员与机械悬凸结构的碰撞;结构垮塌;室外机械在风力作用下的滑移或倾覆;堆放的易燃易爆原材料的燃烧爆炸等。(5)检修保养状态检修保养一般在停机状态下进行,但其作业的特殊性往往迫使检修人员采用一些超常规的做法。例如:攀高、钻坑、将安全装置短路、进入正常操作不允许进入的危险区等,使维护或修理容易出现在正常操作不存在的危险。