文档介绍：基于的多变量模糊神经网络控制器的研究工学硕士学位论文硕士研究生:刘璐杨导师:靖固申请学位级别:工学硕士学科、专业:计算机系统结构所在单位:计算机科学与技术学院答辩日期:月授予学位单位:哈尔滨理工大学国内图书分类号:
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日期力咿卵作者签名:舀№略扬日期:莎屡蛉保密,【砸哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书不保密瓯日期:』//年月/珀’善《基于的多变量模糊神经网络控制器的研究》系本人在哈尔滨理工大本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于的多变量模糊神经网络控制器的研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于年解密后适用授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖作者签名:导师签名:擎▲
基于的多变量模糊神经网络控制器的研究摘要矗象进行仿真实验,并获得比较理想的控制效果;然后,研究基于的多变模糊控制、神经网络控制都是先进控制技术的控制方法,在工业过程控制中获得广泛的应用。实际工业过程往往具有非线性、不确定性、难以建立精确的数学模型等特点,使得单一的一种控制方法难以达到理想的控制效果。如果能够结合两种控制方法,各取所长,优势互补,设计一个通用的模糊神经网络控制芯片对工业生产过程进行合理、有效地控制,就可以缩短系统开发周期,降低成本。模糊神经网络的研究主要包括模糊神经网络理论的研究、模糊神经网络应用的研究和模糊神经网络实现技术的研究。本文主要侧重的是模糊神经网络实现技术方面的研究,创新性地利用嵌入式系统的应用开发技术实现模糊神经网络控制器的研究与设计,并将其封装成为一个专用的核,供其他的控制系统使用。首先对模糊神经网络的控制原理和设计中使用的算法进行了深入地研究与分析;其次,利用设计多变量模糊神经网络控制器,针对特定的被控对量模糊神经网络控制算法的实现,对控制器进行分层设计。系统的设计模块主要包括模糊化模块、控制规则模块、、去模糊化模块和耦合处理模块等。在设计过程中遵循自顶向下的设计原则,使用公司的软件对各个模块设计进行优化处理,最后进行整个系统的设计综合。两个仿真实验结果表明,基于的模糊神经网络控制器比设计的模糊神经网络控制器性能优良,在利用较少硬件资源的前提下,不仅可以提高控制器的运行速度,还可以改善传统控制器的控制性能。关键词模糊神经网络控制器;设计综合;;哈尔滨理工大学工学硕士学位论文’;一’
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录目第滦髀邸技术在先进控制领域的研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系幕咀槌伞摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:刂萍际醯姆⒄埂.:刂坪蜕窬缦嘟岷系南冉刂撇呗浴课题研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第禄贔杓品椒ǖ难芯俊弓浴芯片产品及开发工具简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.设计方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..设计原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第履:窬缈刂啤引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模糊控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:刂圃怼.:刂破鞯纳杓品椒ā.:刂破鞯挠呕椒ā基于窬绲哪:刂啤窬纭窬绾湍:评硐低车牡燃酃叵怠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...哈尔滨理搜Чぱ渡涎宦畚
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于的模糊神经网络控制器仿真测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:窬缈刂破鞯纳杓啤第禄贔:窬缈刂破鞯难芯俊引