文档介绍：课程结构?第一章自动控制概论?第二章控制系统的数学模型?第三章控制系统的时域分析法?第四章根轨迹法?第五章频率法?第六章控制系统的校正参考书目?《自动控制系统》,田玉平,电子工业出版社?《控制理论与机械系统控制》,竺长安,高等教育出版社成绩构成?48学时(3学分)?考试(70%)?作业(20%)?平时(10%)第一章自动控制概论1-1 1-1 自动控制与自动控制系统的基本概念自动控制与自动控制系统的基本概念1-2 1-2 自动控制的基本方式自动控制的基本方式1-3 1-3 典型控制系统典型控制系统1-4 1-4 控制系统的组成和对控制系统的要求控制系统的组成和对控制系统的要求?1765年,瓦特发明蒸汽机,用离心式调速器控制蒸气机?1948年,维纳《控制论-或关于在动物和机器中控制和通信的科学》产生?40-60年代经典控制理论(频域法为主)?60-70年代现代控制理论(时域法为主)?70年代以后大系统控制理论自动控制:在没有人直接参与的情况下,采用控制装置或机械使被控制对象达到预期的目标。1-1 自动控制基本概念发展简史:自动控制研究的内容:经典控制理论经典控制理论现代控制理论现代控制理论经典控制理论经典控制理论主要研究对象主要研究对象::对单输入单输出线性定常系统对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。的分析和设计问题。现代控制理论现代控制理论主要研究对象主要研究对象::多输入、多输出、时变参数、多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的分析和设计问题。高精度复杂系统的分析和设计问题。比较繁琐(但由于计算机技术的迅速发展,已克服)状态空间法线性代数、矩阵理论多输入-多输出变系数,非线性等系统现代控制理论对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力时域法频域法根轨迹法微分方程,传递函数单I/O线性定常系统经典控制理论局限性分析方法数学工具研究对象?通常,在自动控制技术中,把工作的机器设备称为被控对象,把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量,而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值(或参考输入)。则控制的任务可概括为:使被控对象的被控量等于给定值。返回子目录举例说明控制系统概念下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念控制器气动阀门流入Q1浮子水箱流出Q2H水位自动控制系统10控制器气动阀门流入Q1浮子水箱流出 Q2H水位自动控制系统?控制任务:维持水箱内水位恒定;?控制装置:气动阀门、控制器;?受控对象:水箱、供水系统;?被控量:水箱内水位的高度;