文档介绍：要摘果无法应用于工程实践当中。因此,在理论研究的基础上,结合结构工程实际,对结构振动半主动控制及其实用性进行深入研究是具有重要理论价值和工程实用价值的。本文针对上述问题,借鉴相关学科的最新研究成果,对目前半主动控制中存基础之上,基于刂即线性二次型高斯最优控制算法岢隽薓枘器应用于半主动控制的跟踪控制算法;阐述了人工神经网络在结构振动控制中的应用进展,并提出了基于窬绲母俦媸斗椒ǎ欢结构振动半主动控制的时滞问题进行了探讨,并介绍了两种切实可行的时滞补偿优化设计方法;最后,探讨了结构振动半主动控制工程应用中所面临的几个问题,关键词:多振型开关控制律;阻尼器;跟踪控制算法;神经网络系统辨识:时滞补偿;优化设置;实用性结构振动半主动控制是目前性能价格比最高、最具工程应用前景的一种结构控制方法。它既可以克服主动控制需要大量外部能源的缺点,又基本沿用被动控制措施,同时具有良好而可靠的控制效果。虽然目前出现了多种控制方法和控制装置,但是由于土建结构振动控制问题的特殊性和复杂性,使得许多理论研究成在的主要问题分别提出新的解决方案。其中主要的研究性工作包括:利用模态变换技术,基于单步状态预测控制律,提出了多自由度结构体系主动变刚度阻尼多振型开关控制律;在神经网络对阻尼器恢复力特性精确辨识的方法,即:移相法和状态预测补偿法:针对主动变刚度阻尼半主动控制控制装置的优化设置问题,基于多模态优化设置准则,提出了一种具体的控制装置并针对上述问题指出了半主动控制工程应用中值得进一步研究的课题及其发展的方向。摘要
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导师签名:吆签字目期:年阳赵辛木起呻木独创性声明学位论文版权使用授权书劲哆年月日或撰写过的研究成果,也不包含为获得苤盗盘鲎或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解墨’崖苤鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权墨鲞盘茎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中学位论文作者签名:索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。签字日期:年肛月弓C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得签字日期:作了明确的说明并表示了谢意。
选题依据第一章绪论结构振动控制的发展状况地震灾害严重威胁人类的生命及财产安全,地震中建筑物的大量破坏与倒塌是造成地震灾害的直接原因。为了减轻地震所造成的灾害,世界各国包括我国在内的工程研究人员都致力于提高建筑结构的抗震能力的研究,并形成了一套完整的抗震理论应用于工程实践中。这种传统的建筑结构抗震体系是通过提高结构本身的性能来抵御外在动荷载作用的,或者利用加大结构的构件尺寸、采用更高强的材料来增加结构的刚度,或者靠结构某些构件的破坏来储存和消耗能量。由于人们不能事先准确地知道将来可能遇到的外荷载的大小及特性,而按传统方法设计的结构不具备根据外荷载的自我调节能力,因此即便是按很高的抗震设防烈度来设计,也很难保证结构在遭受到地震作用时的安全性。随着社会的发展,人们对建筑物舒适性要求的提高,以及现代工业向更高精度的发展,对建筑物抗震设计的安全性和适用性提出了更高的要求,按照传统的工程抗震设计方法设计的建筑物将不能满足对其的新功能的要求,因此,研究更加安全、经济、可靠的结构抗震新方法是目前工程结构抗震领域所面临的主要课题。近年来迅速发展的结构振动控制技术为解决上述问题提供了一种有效的途径。结构振动控制是随着现代控制理论的发展而发展起来的,它应用经典的或现代的控制理论,在结构的某些部位设置一些控制装置,这些装置在结构产生振动时,可以施加一组控制力或调整结构的动力特性,从而显著地减小振动Ⅱ向应,使之满足更高的安全和功能要求。控制装置的基本元素为传感器、处理器和作动器。传感器感受外部激励及结构反应的变化信息,处理器接受这些信息并依据一定的控制算法计算所需控制力,作动器产生所需控制力并作用到结构上,从而实现对结丰穸目刂啤>甑睦砺垩芯亢凸こ淌导峁拐穸刂萍际跻研纬了主要包括被动控制、主动控制、半主动控制和和混合控制的新兴学科。在年美籍华裔学者Ⅶ.魅诽岢鼋峁怪鞫刂聘拍钪螅峁箍制技术得到了迅速发展,成为土木工程学科中一个十分活跃的研究领域。结构振动控制主要有被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制这四种控制技术。表嵌哉狻ḿ际踝芴宸掷嗪吞氐愕募蛞C枋鯷。
被动控制因其具有不需要输入外界能量,设备简单,易于实现等优点而被广泛应用于工程实践中;但被动控制技术控制范围窄,不能满足实时控制和高精度控制的要求,而主动控制则能满足实时控制和较高