文档介绍：:1005—6734(2012)05-0536-04基于H∞滤波的舰载机惯导海上自对准方法王勇军,徐景硕,袁涛(海军航空工程学院青岛校区,青岛266041)摘要:针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H。滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基于比滤波的自对准滤波器,有效抑制了外界噪声的干扰,确保了系统的鲁棒性。仿真结果表明,常规卡尔曼滤波在5mill的对准时间里,无法完成对姿态角误差的估计。而H。滤波在5rain内,不但可以估计出姿态误差角误差,且水平对准精度在2’以内,方位对准精度约12’,还可以估计出陀螺零偏和加速度计零偏误差,并可以获得较好的快速性和平滑性,不失为一种有效的海上自对准方法。关键词:捷联惯导系统:H。滤波;风浪干扰;自对准;等速航行中图分类号:U666,1文献标志码:ASelf-alignmentmethodbasedonH∞,XUJing-shuo,YUANTao(QingdaoCampusofNavalAeronauticalandAstronauticalUniversity,Qingdao266041,China)Abstract:TheH。filteringwasintroducedtosolvetheproblemsoflOWfilteringperformancewhichderivedfromuncertaintynoisecausedbywindandwaveandhighfrequencyvibrancyinmeasurementequationofself-,thebasicideaofself-,,afilterofself-alignmentbasedonH。,while比filtercannotonlyestimateattitudeerror,