文档介绍::(2012)-05大方位失准角下舰载机传递对准技术魏学通,高磊(中国人民解放军92941部队95分队,葫芦岛125001)摘要:为了提高舰载机的生存能力、快速反应能力以及机载导弹的命中率,必须快速准确地完成舰载机惯导系统的初始对准。由于舰船所处的环境比较复杂而且受到诸多干扰因素的影响,通常采用传递对准方法来解决舰载机惯导系统的初始对准问题。针对大方位失准角下舰载机惯导系统的传递对准问题,详细推导了速度加姿态匹配传递对准的非线,}生模型,然后采用UKF滤波算法进行教学仿真。仿真结果表明,舰船在中等海况下的不同机动运动对传递对准基本没有影响;采用不同频率的UKF滤波算法,则在20Hz时传递对准误差较低频时小一倍。关键词:舰载机;传递对准;速度加姿态;大方位失准角中图分类号::ATransferalignmentofcarrier-bornaircraftunderlargeazimuthmisalignmentangleWEIXue·tong,GAOLei(Element95,Unit92941ofPLA,Huludao125001,China)Abstract:Toimprovethecarrier-bornaircraft’sviabilityandtheshootingpercentageofairbornemissile,theinitialalignmentofINSincarrier-,thetransferalignmentoflargeazimuthmisalignmentwasstudied,-bornaircraftinmoderateseastate,andbyusingdifferentfilterfrequenciesofUKF,:carrier—bornaircraft;transferalignment;velocityandattitude;largeazimuthmisalignment舰载机停靠在舰船甲板上的任意位置,而舰船主惯导系统却安装在甲板下方的导航室,此时,主、子惯导系统之间的方位失准角可能很大。在大方位失准角下,采用速度加