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机载LiDAR点云数据精度评定方法的研究.pdf

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机载LiDAR点云数据精度评定方法的研究.pdf

上传人:jemsbln680 2014/3/15 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:万方数据
机载阍剖菥ǘ绕蓝ǚ椒ǖ难芯测绘与空间地理信息勇,熊爱武豅工作原理ǘ绕蓝ǚ椒王内插特征点对比分析法阒菔信房频乩硇畔⒓际醴裼邢薰荆愣ü阒輘摘要:基于机栽低匙槌衫鱈髟恚约す獾阍剖菥ǘ绕蓝ǚ椒ń醒芯浚饕0诓逄卣鞯愣比分析法、统计分析法、斜面几何分析法、误差传播定律分析法。各种方法都有各自的优缺点,在进行具体精度评定时,几种方法要结合使用。关键词:机载低常坏阍剖荩痪ǘ绕蓝中图分类号:文献标识码:文章编号:———导航系统、惯性导航系统与激光扫描仪于一体用于获取维信息的遥感系统⋯。机载激光雷达技术作为一种信息获取全新手段,被视为航天、航空领域中最具代表性的高新测绘技术之一。由于该技术具有点云密度高、工作效优点,使其应用在森林调查、地形测绘、资源调查、电力行业等领域具有独特的优势。由多传感器集成的机载激光雷达系统饬拷峁所产生的误差主要包括激光测距误差、扫描角测量误差、/楹舷低澄蟛睢⒍ㄎ晃蟛睢⑾低臣砂仓梦蟛睢评估。评定激光点云数据的精度对后续数据处理及成果机载低车募す馍枰侵饕S糜诓舛ḿす夥射点到地面的距离和扫描角。惯性导航系统利用陀螺仪与加速度计所获取的量测值,计算出飞行平台的位置、姿态峁鼋恰⒏┭鼋恰⒑较蚪和速度等导航参数。数字相机则主要用于辅助系统获取地面影像,提供光谱信息。点云数据。数据处理流程如图尽点云数据的点位不易直接用仪器测得,因而给精度评定带来的困难,必须选择适当的方法对点云数据进行精度评定。常用的方法有点与点对比分析法、统计分析法、几何分析法、误差传播定律分析法和间接评价法等。由于激光点云是对目标表面离散不规则分布点的位置描述,密度与光斑大小、激光器发射频率、飞行速度等第卷第,,籶机载激光雷达系统狶且恢旨率快、受天气影响程度小、数据精度高、成果产品丰富等时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差等。这些影响因子综合影响反映在点云数据的精度上。评定精度主要是指平面精度与高程精度的评估,也可称为定位精度的质量有着至关重要的作用。这些观测值经过一系列的处理得到不含系统误差的激光作者简介:王勇,男,贵州贵阳人,工程师,中山大学在读,硕士,年毕业于武汉测绘科技大学计算机应用专业,主要从事测绘工程、地理信息系统开发与应用推广工作。年,收稿日期:——琋,—.,珿:畉,;
万方数据
海厚/——,\\鹰—Ⅵ光束期舢渖卜山统计分析法斜面几何分析法第王勇等:机载阍剖菥ǘ绕蓝ǚ椒ǖ难芯整垩茎墼】因素有关,故很难准确地找到控制点所对应的激光脚点。内插特征点对比分析法是通过一定的插值方法,得到规则格网点,在格网点中找出明显地物特征点的坐标,如线状地物的交点、房屋角点等,并用蛉疽遣饬砍稣些特征点的坐标。把内插坐标值与测量坐标值进行对比分析与统计,得到点位精度。内插特征点对比分析法数据处理流程如图尽首先利用激光点云的误差模型,对点云数据进行误差分析及纠正,再对纠正之后的激光点云进行内插处理,生成规则格网点数据,在规则格网点数据中可以找到特征点的位置,与外业实测所对应的激光点进行对比分析,统计出点位中误差。这种方法虽然为寻找对应点提供了解决方案,但是由于该方法使用内插的方式来获取对应点的坐标值,引入了新的数据内插误差,即导致精度评定对于测高精度,将平坦的水平表面作为最佳评定区域,一般选择在操场、网球场地等比较平坦的区域,首先需要使用蛘呷疽嵌云矫娼芯妨坎猓袢∑面高程值肫