文档介绍：万方数据
原始机载阍浦薪ㄖ锛す獾愕淖远崛罗胜,姜挺,王鑫,张锐,江刚武建筑物作为地理空间信息中一个不可缺少的组成部分,其重建技术在当前的数字城市建设中一直是相关研究的重点。机载激光雷达能够快速并精确地获取荩=ㄖ锶亟ㄌ峁┝诵的数据源。如何从大量的原始离散阍中精确提取出建筑物激光点,是基于阍数据进行建筑物三维重建的关键第一步。目前相关研究主要有以下两类:一是基于对原始点云数据的再处理进行建筑物激光点提取,如将原始点云内插成规则格网或进一步栅格化成距离图像,利用图像处理算法进行建筑物的提取¨。】。此法由于需要对原始点云数据进行再处理,因此不可避免地会引入二次误差进而破坏建筑物的真实结构;另一类更为普遍的方法是首先进行滤波处理将原始点云数据分类为地面点和非地面点,再从非地面点中提取出建筑物激光点,代表性的有基于数学形态学的区域生长算法【凇此法可以在提取建筑物激光点的同时进行分割处理,便于后续的三维重建,但是形态学处理过程需要确定一个大小合适的滤波窗口,这将直接决定最终提取精度。忍岢鲆恢只谠阍芓模型的区域生长算法,依据建筑物的空间特性进行建筑物激光点提取,提高了提取的自动化程度,但对于存在密集植被于扰及复杂几何形状建筑物缁刈中汀⒏丛佣嗖憬峁沟的区域其分类精度较低。本文在等的研究基础上,基于原始离散点云数据P停岢摘要:提出了一种基于原始离散阍频亩嗖憬峁菇ㄖ锛す獾阕远崛》椒āJ紫榷栽祭肷ⅰ文章编号:—阍平胁还嬖蛉峭菇ǎ缓罄梅纸锥吻蛏さ脑碇鸾锥伪槔鶷中的各三角面。依据三角面的法向量方位角判定建筑物的各层结构,依次提取出多层建筑物的墙面及各级屋顶面,最后将提取出的各层屋顶面数据进行分类存储,确保提取出的各栋建筑物激光点之间相互独立且包含各层屋顶结构等细部特征信息,便于后续各建筑物的三维重建。关键词:激光雷达;不规则三角网;三角网;多层结构建筑物;区域生长中图分类号:文献标识码:嗦耄痡..—...琂,琂,仨第卷第测绘科学技术学报畔⒐こ檀笱У乩砜占湫畔⒀г海幽现V琙籱收藕日期:——;修回日期:基金项目:国家自然科学基金项目。作者简介:罗胜校不辗识耍彩Γ┦可饕4邮率稚阌安饬坑胍8杏跋翊碛胗τ醚芯俊:;籇;.
万方数据
,,///⋯/——丁”、\劲‰;:■,,,大于高度阈值‰厅。只有同时满足这鎏跫分阶段区域生长算法,依据建筑物的形状特征分阶段依次提取出墙面及各级屋顶面,大大提高建筑物激光点提取精度。现实中建筑物结构特征多种多样,但通常是由若干墙面和屋顶面组合而成的一个相对复杂的多层结构,如图尽6杂诙嗖憬峁沟慕ㄖ模型,可以通过图械母髑矫婕拔荻ッ孀楹隙为了从原始离散点云中提取出各建筑物的墙面及屋顶面,首先必须建立各离散激光点之间的几何空间连接关系。构建不规则三角网是最简单的方法之一,且能最大程度保留建筑物的结构特征信息。本文首先构建原始离散点云的不规则三角网,然后基于械母魅敲婵占特征,利用分阶段区域生长原理直接进行建筑物墙面及各层屋顶面提取,最大程度保留建筑物的对于离散不规则三维空间数据点模型构建而言,哂写娲⑿矢摺⑹萁峁辜虻ァ⑹屎媳现不规则地面特征、能够表示线性特征和迭加任意形状的区域边界等优点,成为三维空间建模普遍使用的表示方式哺培T诠菇═的相关算法中,三角网构建最具代表性,是目前最为广泛采用的分析区域离散数据的有力工具。本文利用三角网生成原理构建点云