文档介绍：万方数据
基于氖翁点云快速滤波方法闸旋趸,程挺钆舫,陈永枫年推出了新的ㄓ眉扑悴贰!M骋琖图形处理器通用计算技术母拍睿紫扔擅拦扑慊嫱甲ㄒ底橹年提出。⒉皇堑ゴ康厥褂肎进行通用计算,而是一种利用异构计算资源缙台上含有多个騁,以及其他处理器的情况拇蠊婺2⑿屑扑鉡公司于计算设备架构钌畹赜跋炝薌技术和显卡的发展。基于所提供的类镅訡传统的串行算法进行改进,使得算法充分利用峁┑那看蟮牟⑿屑扑隳芰透〉闶处理速度,达到有效缩减算法运行时间的目的。在遥感领域中,激光探测和测距技术因其可以快速获取空间表面三维信息,具有广阔的发展前景。—墙昀垂噬戏⒄故盅杆俚囊8屑际酢它可以实现空间三维坐标的同步、快速、精确获取,为快速获取空间信息提供了简单有效的手段数据滤波就是从激光脚点数据中滤除非地面数据点,提取数字地面高程模型/的过程∞O钟械穆瞬ǚ椒ㄖ饕S基于表面、基于坡度、最小区块和聚类/分割等方法J翁Х椒ㄊ粲诨诒砻娴姆椒ǎ德国斯图加特大学的于年首次提出。之后众多学者对其改良,黾恿摘要:对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时,因其数据量大,往往会耗费很多时间。在传统数学形态学阍坡瞬ǚ椒ɑ∩希岢隼没贕的并行技术,将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行,达到快速滤波的目的。通过相应的实验,验证了利用⑿屑扑慵际跏迪值腖点云快速滤波词:激光雷达;数学形态学;点云滤波;图形处理单元;统一计算设备架构第卷第测绘科学技术学报文章编号:———的正确性与可行性。关键中图分类号:文献标识码:嗦耄痡..—...,琇,,河南郑州;部队,四】成都.,,,,.;;籊;收稿日期:——;修回日期:——。作者简介:闸旋。男,湖北武汉人,硕士生,主要研究方向为数字摄影测量与并行计算。.:—
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弧!!.矗——膨胀和腐蚀。将这两个操作组合起来,就成式中,,,瑉,堑鉖的邻域中的任一点;权重因素;岢隽嘶谄露缺浠男态学滤波方法;提出了依据地形倾斜和窗口尺寸动态设置相应阈值的渐进式形态学滤波。但值得注意的是:机载莺笮处理生成讨校瞬ḿ捌渑涮椎闹柿靠制是最关键也是最耗时的一步,几乎占到了后处理流程%~%的时间R虼说笔萘拷大时,快速地实现阍剖萋瞬ň统晌一个迫切需要解决的问题。为了解决该问题,隋立春·、李鹏程⒄澎斌却右延械氖翁惴ㄔ砩辖懈进,从而实现快速滤波。这些改进算法与原有的经典数学形态学滤波算法的实现方式都是以<扑愕ピ5拇蟹绞健U饫镌蚧贑和囊旃辜扑闫教ǎ约跋钟械氖翁学方法,提出一种基于际醯氖翁学滤波算法,实现快速滤波,解决了当云数据量较大时,滤波消耗时间较长的问题,从而有效地提升了莺笮淼男省数学形态学滤波基本原理提出的数学形态学滤波方法,主要包括关键步骤:根据原始离散点云数据建立规则虚拟格网;虚拟格网的数学形态学滤波;所有点属性的判断。其每一步具体原理如下。离散点云数据虚拟规则格网的建立建立虚拟格网并不是对原始数据做内插处理,而是建立一个能够索引到每一个离散点的虚拟规则格网。即根据每个脚点的平面坐标,将其分配到各自对应的规则格网中。其计算公式为弧!!s茫蛓。.。分别是点云中横坐标与纵坐标的最小值;,为格网行列坐标;2裳渚啵宦盐5位面积内脚点数目。激光数据的数学形态学滤波数学形态学方法对于从影像中提取信息已有很成熟的理论基础。它主要是基于两种基本操作为开运算和闭运算。对于机载激光