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摘要
机器视觉技术已成为一门新兴的综合技术,在社会诸多领域得到广泛应用, 大大提高了装备的智能化、自动化水平,提高了装备的使用效率、可靠性等性能。本设计就是针对汽车发动机曲轴轴瓦装配重要工艺环节,利用气缸表面字符特征不一致,采用机器视觉技术对曲轴轴瓦的不同型号进行检测,保证安装准确;主要应用了模式识别与图像处理技术,以VC++为开发平台,设计出曲轴轴瓦自动检测系统,对轴瓦的类型进行匹配,然后进行自动识别,进而完成检测任务。通过实验验证,在正常情况下,识别误差是可以避免的,所以可以达到预期目标,充分满足了实际生产的需求。
关键词
机器视觉阈值分割字符识别
Abstract:
The technology of machine vision has e an prehensive technology and obtains the widespread application in many social domains. Greatly enhanced the equipment’s intellectualization and automated level, the using efficiency and reliability is also raised. This paper is designed for an important part of the automotive engine crankshaft bearing assembly of the cylinder and by the different characters of surface characteristics, using machine vision technology to test the different models of crankshaft bearing and ensure the accuracy installation. Mainly applied pattern recognition and image processing technology,based on the VC++ to design a system of crankshaft bearing automatic detection and match the type of bearing,and then automatically identify plete the detection task . It can be avoid the identification errors through experimental verification which under normal circumstances, and so we can achieve the desired objective and fully meet the actual needs of production.
Keywords: Machine Vision Threshold Segmentation Character Recognition
目录
1 引言 1
背景分析 1
技术引进 2
2 系统总体方案的确定 3
系统总体方案分析 3
方案论证 3
3 系统硬件设计 5
硬件的组成 5
工控机 6
控制系统的I/O子系统 6
图像采集单元 9
传感器和执行机构 12
4 数字图像处理 14
图像 14
数字图像 15
图像数字化 15
数字图像处理 15
5 曲轴轴瓦的检测识别原理 17
机器视觉检测原理 17
气缸表面字符检测原理 18
字符识别的基本原理 18
气缸表面字符区域提取 19
6 图像预处理与分析 24
图像分割 25
二维Otsu曲线阈值分割算法 29
字符细化处理 31
Hilditch细化算法 32
字符特征提取 33
7 汽缸表面字符识别 35
8 系统软件算法的实现 36
软件系统的设计 37
Visual C++ 应用算法和界面 37
9 总结 38
参考文献 40
致谢 41
附录一: 42
附录二: 48
附录三: 54
1 引言
背景分析
视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段。人类从外界获得的信息约有 75%来自视觉系统。这既说明视觉信息量巨大,也表明人类对视觉信息有较高的利用率