文档介绍：五邑大学
硕士学位论文
基于机器视觉系统对磁瓦进行在线检测和分级的研究
姓名:邹建生
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:杨铁牛
20090410
摘要关键词:机器视觉技术以高速度、高精度而被广泛应用于汽车、机械加工、电子、包装、食品等各个行业。利用机器视觉系统获取检测图像,通过图像预处理、图像分割、特征提取、图像分析,得到检测结果,进而转化为控制信号,再输出以控制外围执行机构,从而实现工程需求。它已成为无损检测技术中的一个重要分支。本论文课题来源于与广东江门某公司的合作项目,主要解决人工磁瓦分选操作存在的可靠性与效率问题,试图研制出一套磁在线自动分选设备。本论文主要涉及了以下工作:芯看磐叩幕咎卣骱痛磐吲判虻幕驹砑胺椒ǎ擞没瞪杓浦J叮杓拼瓦专用送料机构;褂玫ド獵摄像头与相关图像处理软件,进行实时图像采集;枷蟠矸治鱿低澈凸た叵低车难芯考翱7ⅲ枷翊硐低秤肟刂葡低臣于同一个软件平台;砸丫肿榈拇磐撸褂么ǜ衅魅范ㄆ湎嘤ξ恢茫ü齀/刂瓶ń蟹肿槎作控制:≡窈鲜实钠葱性<源磐呓蟹肿椋擞没瞪杓频南喙乩砺劢写磐呦禄斓赖纳杓疲⑸杓坪鲜实拇磐叻;构;治隽斯庠辞咳酢⒄彰鞣绞健⑽锞唷⒛勘暌贫驼穸裙丶蛩囟曰魇泳跸统的影响,并结合试验情况,将试验结果与实际值进行对比。机器视觉;磁瓦;无损检测;图像分析;光源五邑大学硕貉宦畚
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签字:智认本人声明我声明,本论文及其研究工作由本人在导师指导下独立完成,完成论文所用的一切资料均已在参考文献中列出。作者:邹建生年
、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今,已经有多年的历史,其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广,特别是目前的数字图像传感器、和阆窕、、惹度胧郊际酢⑼枷翊砗湍J绞别等技术的快速发展,大太地推动了机器视觉的发展。简单地说,机器视觉就是利用机器代替人去完成各种测量和判断。在生产线上,工人长期或重复做此类测量和判断非常容易疲劳、个人之间的差异等都产生误差和错误。机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一个完整的机器视觉系统如图卜景ㄕ彰飨低场⒕低贰⑸阆裣低场⑼枷处理系统和工控模块。对于每一个具体应用,我们都需要考虑系统的运行速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的特征、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上讲,典型的机器视觉系统包括:罔像采集部分、图像处理部分和运动控制部分”一一五邑大学硕士学位论文图湫突渴泳跸低‘
;枷癫杉糠纸邮盏酱シ⒙龀搴蠼型枷癫杉砥鞫酝枷窠写怼⒎治觯竦貌饬拷峁蚵呒刂浦担岷舷嘤Φ穆呒刂屏魉叩亩鳌从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种复杂的系统。大多数系统的监控对象都是运动对象,系统与运动对象的动作协调非常重要,所以系统各部分的动作时间和处理速度都有严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体制导等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。墙哟ナ讲饬浚约觳庹哂氡患觳舛韵蠖疾换岵魏嗡鹕恕哂薪峡淼墓馄紫煊Ψ段В缡褂萌搜劭床患暮焱獠饬浚┱沽耸泳醴段А艹な奔湮榷ā⒖煽康毓ぷ鳌在一些工作量大、重复、繁琐、危险的工作环境中,机器视觉充分展现了其优点。机器视觉系统配套硬件的不断升级,其应用领域也越来越广泛,在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别等工业过程的应用,例如汽车零配件尺寸检查和装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,在一些工厂的现代化流水线后面可以看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序,在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时,仍然不能保证サ募煅楹细衤即“零缺陷,而当今企业之间的竞争,已经不允许哪怕是%的缺陷存在。有些时候,如微小尺寸的精确快速测量,
形状匹配,颜色辨识等,用人眼无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难有用武之地。这时,人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、重复性,并与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉系统,机器视觉系统在如下领域得到了较好的应用