文档介绍：扬州大学
硕士学位论文
基于自抗扰算法的液位控制系统
姓名:郑伟建
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:夏扬
20090401
中文摘要关键词:自世纪年代以来,自动化技术获得了惊人的成就,已在工业和国民经济标志,过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代化工业生产过程中,过程控制技术略谖J迪指髦肿钣诺募际蹙弥副辍⑻岣呔眯б婧屠投省⒏纳评本文以水箱液位控制系统为研究对象,运用白抗扰控制算法,先在平台本文先研究了自抗扰控制器的理论基础,以这些理论来说明白抗扰控制器利用一步要做的就是进行实际控制系统平台的测试,并将采样结果转化为实时曲线,分析自抗扰控制器在实际系统控制效果。测试系统硬件平台为过控实验装置及液位控制系统中,自抗扰控制器具有更好的鲁棒性及对对象模型具有更好的适应本文通过对自抗扰控制器理论及应用的研究,充分说明了自抗扰控制器设计的自抗扰控制器;各行各业起着关键的作用。自动化技术己成为衡量各行各业现代化水平的一个重要动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。做仿真;在仿真取得比较理想结果的前提下,基于教ń惺导仕湟位控制。实际控制效果证明自抗扰控制器具有更好的抗干扰性及更广的适用范围。非线性因素来克服线性控制的不足,又给出非线性校正和扩张状态观测器的功能描述及参数的特点。文章在建立自抗扰控制系统数学模型的基础上,进行水箱液位的仿真,将自抗扰算法与刂菩Ч斜冉希⒆芙岢鲎钥谷潘惴ú问恼ü媛伞O计算机,。创新性与应用的可行性。因此,无论在工程上还是理论上,自抗扰控制器都值得我们做进一步的研究。仿真;液位控制;郑伟建基于自抗扰算法的液位控制系统.
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却玮建学位论文作者虢卸瑞遭签字日期:叫年易月多日签字嗍贳淘露嗳导师躲及匆签字日期。弘尹厂年滤耆扬州大学学位论文原创性声明和版权使用授权书究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研明的法律结果由本人承担。学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅。本人授权扬州大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。学位论文原创性声明学位论文作者签名:郑伟建基丁臼抗扰算法的液位控制系统
第一章自抗扰控制器的发展及现状警定值籵处理’’的缺陷。提出了一种新型实用的控制器——自抗扰控制器。自抗扰器在运动控制、航天控制及其他过程控制的应用中,仍然占据%以上。用的需求,鹘诼墒歉荻韵蠖钥刂谱饔玫睦沸Ч⑾质北硐趾臀蠢葱枨蟮综合考虑来确定的控制规律,也就是说工业过程控制的刂圃硎腔谖蟛罾生成消除误差的控制策略:用误差的过去,现在和变化趋势的加权和控制策略。工业控制过程中,刂破髡季莸闹鞯嫉匚皇蔷藿鲇械摹D壳埃琍控制传统的结构如图卜荆夕其中,J潜壤鲆妫瑇,是积分增益,是微分增益,糠痔逑至硕韵蠊去受控效果的总和,糠质枪タ刂菩Ч南质碧逑郑鳧部分则是未来控制作对于本文中的液位控制来说,将会存在着如下问题:首先对象模型存在由于调节阀的调节、水管的水流的过程及缓冲槽,而存在着时问的滞后,且这个滞后时间是不确定的;其次由于环境的变化、原料的更改及设备老化造成水位动态性能变得非常复杂,因而我们整定的参数和对象模型可能存在着不匹配。采用的刂破可能会存在诸多控制不稳定因素并难以取得较好控制品质,为此尽管现在控制理论提出了种种控制方法,如变参数控制、す揽刂疲:刂频炔呗裕淙唤年来得到了一些应用,但是变参数控制、す揽刂拼嬖谀P腿菀资涞奈侍且控制也比较复杂。基于鲁棒性设计的控制器往往趋于保守,也难以保证控制品质。韩京清⋯叫印等人在研究分析经典刂频幕∩希执刂评砺鄱钥刂葡低车新认识和现代信号处理技术相结合,汲取经典刂频乃枷刖ɑ#慕洹凹虻郑伟建基于自抗扰算法的液位控制系统控制量图传统峁经典的刂破鞯墓娇杀硎疚#输出值⋯⋯⋯···‘⋯·⋯一一一▲,叫.⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯■’“
綼自抗扰控制器的发展性,并且算法简单,易于编程实现。因而本文提出自抗扰控制策略在液位控制中应分析与设计问题;现代控制理论是