文档介绍：上海交通大学硕士论文摘要基于DSP的运动目标识别与跟踪摘要在现代工业自动化领域中运动参数的测量与估计有着非常广泛的应用如自动装配精确定位以及振动分析等利用通用的位移速度和加速度传感器能够实时测出物体的运动参数但它们一般都需要与运动目标有物理连接这样就改变了运动目标的总质量得不到精确的速度加速度值并且有可能破坏目标的运动状态和趋势随着计算机技术以及数字信号处理技术的不断发展采用视频监控的方法进行运动目标的识别与跟踪得到了广泛的应用这种方法克服了传统速度加速度传感器的缺陷实现了非接触式的零质量的速度加速度传感器本文基于数字信号处理器DSP开发了一套视频监控系统主要完成算法研究硬件平台搭建软件设计系统集成以及系统测试和应用在设计过程中针对目前运动目标识别跟踪系统存在的缺陷本文在如下几个方面进行了创新收到了良好的效果首先精度和实时性一直是运动目标识别跟踪算法研究的重点所在然而目前还没有出现一个非常完善的算法在完成大量理论研究后本文提出了帧间差阈值法和光流场相结合的算法大大提高了算法的精度和实时性帧间差阈值法用于把运动区域从背景图像中分离出来光流分析则可以估计运动区域内的投影平面速度场在进行光流场估计时引用了4级塔型结构逐步逼近运动参数的精确值另外在现场应用时算法的性能可能会受到光照变化摄像机抖动等因素的影响为了提高系统对环境的适应性本文改进了传统的中值滤波方法并根据不同的应用场合设计了相应的图像变换算法其次由于运动目标识别跟踪算法非常复杂同时对实时性要上海交通大学硕士论文摘要求也比较高所以本文使用了TI公司推出的IDK来搭建系统硬件平台其中数字视频信号的处理是由TMS320C6711 DSP完成的该DSP芯片在浮点信号处理方面有着很大的优势速度快精度高稳定性好再次DSP应用软件可以采取汇编语言或C语言进行设计但两者各有优缺点为了在最短时间内设计出效率很高的代码本文使用了C和汇编混合编程的方法并采用软件流水等方法进行代码优化最后在完成系统集成后本文使用视频监控系统分析了弹簧振子钟摆和细绳悬挂着的重物的运动参数他们分别是比较典型的做一维二维和三维运动的目标模型通过多次试验得出了系统的一些性能指标和特点同时也证明了本系统具有很强的通用性本文还使用视频监控系统对4台羊城晚报新闻纸自动运输小车进行了交通管理避免了一些意外情况的发生本文设计的视频监控系统具有很高的实时性精度和通用性在实际应用中取得了满意的效果关键词视频监控识别跟踪运动参数DSPIDK光流场上海交通大学硕士论文摘要RECOGNITION AND TRACK OFMOVING OBJECT BASED ON DSPABSTRACTIn modern industry automation field, measurement and estimation of movingparameters has a very extensive application, such as automated assemble, preciseorientation and vibration analysis. Using general displacement sensor, velocity sensorand acceleration sensor, real-time moving parameters can be measured. However,these sensors often need to be connected with the moving object physically. As aresult, the overall mass of moving object is changed and the precise velocity eleration can’t be achieved. Moreover, the moving status and trend of object willprobably be influenced. With the continuous development puter science anddigital signal processing technology, recognition and track of moving object by theway of video surveillance is used more and more widely. This method es thelimitation of velocity sensor and acceleration sensor and makes them intangent andzero paper has d