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基于本体的协同装配关系模型中图分类号:,朋鰊一‰博保于晓洋孙立镌删旧舶保似眈增朱天浩马Ⅲ觑∞.弘增眦砌缴篴眗:丁丁¨膍曳獷晒醤琀鷌鱢鰁锄哈尔滨理工大学学报摘要:为提高协同装配的智能化和自动化程度,,为协同装配时所需的连接特征、相交特征和空间约束关系的语义描述提供一个形式化的表达;通过咎逵镅院陀镆逋嬖蛴镅允迪肿芭湫畔⒌淖远推理,可以动态的获取协同装配时所需的装配信息,,具体实例表明,在该框架下能够有效支持异构低臣淞慵白芭涮宓男芭洌剐芭溆行Ы校关键词:协同装配关系模型;装配特征;协同装配;本体咖孩騳文献标志码:文章编号:—一—雋,.鷇第卷第年Ⅳ.哈尔滨理工大学测控技术与仪器省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨;趵砉ご笱Ъ扑慊蒲в爰际跹г海诹豕ひ荡笱У缱佑胄畔⒐,:,膌.—瑃琺。Ⅱ.,荆籥籧;收稿日期:——基金项目:国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金缓诹〗逃蒲Ъ际跹芯肯钅作者简介:丁博,女,博士后,讲师,“;于晓洋,男,博士,教授,博士生导师;孙立镌,男,教授,ⅲ琀蒬斟,觚Ⅱ瓹琀瓾—
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引言协同装配关系模型丁博等:基于本体的协同装配关系模型装配是按一定的精确度和技术要求,在计算机支持的环境下,将一组零散的零件按一定的次序连接组合成产品的过程⋯.协同装配设计是产品制造决定着所生产出来的产品是否满足用户的需求旧据统计,在产品的生产过程中与产品装配有关的活动需要大约%~%的人来完成,装配成本要占产品制造成本的%,产品装配所用工时占生产制造总工时的%~%,占了产品绝大部分的开发周期,因此一个完整、准确的装配信息模型对保证产品的质量和性能具有重要意义∞芭涫且恢将际酢⒓扑慊际酢⒎抡婕际酢⑷斯ぶ悄芗际和虚拟现实技术等多种技术加以综合运用的技术,设计人员在虚拟环境中,采用人机交互的方式,对三维P徒凶芭浜筒鹦叮范ㄗ芭洳僮鞣椒ǎ最终获得经济、合理的装配方案现有的协同装配技术虽然已经取得了一定的成果,但很难直观地描述零部件之间装配关系,,提高协同装配的效率,,建立了元件之间连接关系的语义描述旧跣⒁宓热嗽引人相关重构算法概念的基础上,给出了装配信息动态管理维护方法一蹙宓热颂岢隽俗芭浣岬愀念,,,强调相关领域的本质概念及其之间的关联疚牟捎帽咎珻,为协同装配提出了一个统一的装配框架,该框架具有以下特点:①构建协同装配关系模型,协同装配关系模型定义了高层次的装配概念,对协同装配时所需的连接特征、相交特征和空问约束关系的语义描述提供一个形式化的表达,并给出了概念间的层次关系,使装配概念之间形成了一个良好的层次体系.②通过咎逵镅,迪肿芭湫畔⒌淖远评恚以动态的获取协同装配时所需的装配信息,并且能够将隐含的约束关系一起获取,避免了过约束和欠约束的产生,—,⒆幼芭涮濉零件、,是墓娣吨唬甋嬖虿糠值母拍钍怯演变而来,再结合咎逍纬桑甋出一个语义理论模型给咎逄峁┱降囊义,,,、装配体和零件之间以及零件和形状特征之间是猳叵担瓹梢砸淮性获取装配体中显示的和隐式的装配特征,装配特征信息包括相交特征,,也是耗时、耗力最多的一环,它谑导实淖芭涔讨校完整获取、,和语义网规则语言协同装配关系模型的层次结构的层次结构Ⅱ图
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诒咎宓男芭淇蚣海現琈琂#瑂琹骸蔖,哈尔滨理工大学学报装配特征装配特征指的是一组装配信息的集合,协同装配进行时需要提取装配特征,,