文档介绍：北京邮电大学
硕士学位论文
基于现代物流的自动化立体仓库控制系统的优化设计
姓名:付莹
申请学位级别:硕士
专业:检测技术及自动化装置
指导教师:周晓光
20060315
基于现代物流的自动化立体仓库控制系统的优化设计摘要随着企业现代化生产规模的不断扩大,仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库因其较小的占地面积和较佳的空间利用率,应用正逐渐普及。为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。目前,各厂家生产制造的立体库基本上都采用魑6讯饣刂葡统的核心控制单元,只是采用的品牌、型号有所差异。⑻宀挚舛讯饣制系统。该种桓囊酝腜用梯形图的死板形式,为用户提供镅越涌冢没Э赏ü鼵语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,使得一部控制器里同时具有了δ芎蚉δ埽使控制方式更为灵活、高效。本文从提高程序可重用性、可维护性和提高立体仓库作业效率考虑,在以下两个方面对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了优化:岷厦嫦蚨韵蟮乃枷耄呕钟械某绦颉3橄蟪隽艘桓龆讯机基类,将现有堆垛机作为该基类的子类,堆垛机的动作设计为堆垛机基类的操作,这些操作可以被堆垛机子类继承,使得程序的复杂度大大下降,省去了代码反复编写的麻烦,为系统的后期扩展提供了很大的空间,提高了代码的可重用性,并降低了程序的复杂性和开放维护费用。员榷嘀纸饩雎眯惺刍跎涛侍侍的算法,结合本课题的实际情况与侍獾牟钜欤范ㄊ褂媚D馔嘶鹚惴ń饩霰系统堆垛机路径优化问题。结合实际情况编写的目标函数,使得算法
得以很好的解决了本系统中的路径选择问题,大大地提高了立体仓库的作业效率。关键词:堆垛机嫦蚨韵罄嗉坛欣淙唇缺北京邮屯大学硕士学位论文摘要
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鱼翌莹唬耗ǎ簁本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究保密论文注释:本学位论文属于保密在一年解密后适用本授权书。非保密论独创性虼葱滦声明成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名:日期:关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。导师签名:
第一章绪论课题背景目前,物流产业逐渐呈现出六大发展趋势:电子商务物流、绿色物流、物流随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步,物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门,正在全球范围内迅速发展。在国际上,物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业,其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。从我国目前经济发展来看,随着市场经济的深入,单纯依赖商流赚取利润的机会愈来愈少。因此,企业逐渐将目光转向素有“第三利润源”之称的物流。纷纷投资兴建不同类型的流通中心、物流中心或者配送中心,想以此形成新的经济增长点。规模经济、第三方物流、物流国际化及物流标准化。作为物流活动的中心环节的仓储管理,旱在世纪、年代就受到美国、德国、日本等发达国家的高度重视。作为计算机集成制造系统的重要生产技术基础之一的自动化立体仓库技术在世纪年代末期就己发展得比较成熟⋯。但是,由于自动化立体仓库投资较高,受经济条件的制约,在我们国家起步较晚,当然这些年来也取得了许多成果。尤其是随着现代网络信息技术的日益完善和高速发展,信息技术受到了全球的普遍重视和关注,电子商务思想日益为企业所接受。伴随电子商务时代的到来,给全球物流带来了新的发展趋势。世界各国都在大力发展电子商务,并在不断地把传统物流和电子商务进行整合,以便提高物流水平。新的形势逼迫我国物流企业必须尽快适应电子商务的要求,同时也要求我们必须大力发展与物流管理及自动化立体仓库控制相关的技术。近几年我国计算机自控技术的飞速发展,为我国自动化立体仓库的发展提供了重要的技术支持。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等优势,而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资