铰链四杆机构的基本性质.ppt

文档介绍：讲授新课铰链四杆机构的基本性质知识要点曲柄存在条件1急回特性2死点位置3重点、难点难点死点位置重点、难点重点铰链四杆机构的基本类型判别机构急回特性的含义。提出问题前面所述的铰链四杆机构中,为什么有的机构有曲柄,有的机构却没有曲柄呢?曲柄存在条件曲柄存在条件?最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。连架杆和机架中必有一杆是最短杆。12曲柄存在条件铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆曲柄存在条件双曲柄机构的条件:机架为最短杆曲柄存在条件双摇杆机构的条件:连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构曲柄存在条件曲柄摇杆机构为机架吗?双曲柄机构双摇杆机构为连架杆吗?YYYNN铰链四杆机构三种基本类型的判别流程N急回特性二、急回特性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时,曲柄与连杆共线,对应两位置所夹的锐角,用θ表示。急回特性:空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性极位夹角摆角