文档介绍：基于图像灰度特征的全景图像拼接胡社教陈宗海刘年庆是计基于图像绘制男槟庀质算机图形学和计算机视觉技术相结合的产物。它以照相机或摄像机拍摄的实景图像为基础,运用图像处理技术将这些看上去孤立的图像组织成一幅能够反映全部场景信息的全景图。该技术的最大优点在于所构造的场景逼真度高,对场景的处理只与图像的分辨率有关,而与场景复杂度无关⋯。图像拼接在可视化场景表示和场景深度恢复,实时图像快速绘制,基于视摘要:基于序列图像的全景图足虚拟环境场景的一种重要表示方法,对于以自然场景图像为基础的虚拟环境构造具有蕈要的意义。针对目前全景图像拼接过程中存在对原始图像限制条件苛刻、图像样本需求量人以及实时性差等局限性,本文提出了一种基于图像灰度值特征的全景图像自适应拼接算法。该算法以图像匹配框内列像素的灰度为特征,寻找其几何拓扑特性,并以两幅图像的最人匹配度为指标,自适应地调整匹配特征框的范围,找到相邻两幅莺叠图像的最优匹配区域。实验结果证明本算法具有对原始图像样本要求低、拼接速度快和鲁棒性好等特点。关键词:虚拟现实:全景图;图像拼接:,甌,琀,:琩,’—篤篜篒篏
蛄型枷竦耐队氨浠觉临场感的机器人遥操作,虚拟旅游和建筑漫游等方面有着广’泛的应用前景技术独特的优势和广泛的应用使得它成为近年来国内外学者和研究机构的研究热点之一,许多研究人员在全景图拼接技术方面做了大量的、有意义的工作,提出了一些有效的拼接算法:系统是用际豕菇ㄈň盎肪匙畛晒Φ纳桃等砑ǜ孟低承枰0汗的摄影器材和复杂的摄像机校准工作:和等提出的全景图拼接算法,依据摄像机绕轴旋转所拍摄的序列图像求解摄像机参数,进行全景图拼接,该算法对相邻帧问摄象机的转动角度有严格的限制,要求相邻帧间有以上的重叠口U攵陨鲜龇椒ㄔ伞景图像拼接过程中存在对原始图像限制条件苛刻、图像样本需求量大以及实时性差等局限性,本文提出一种基于图像灰度特征的自适应全景图像拼接算法;该算法能够在保持照相机绕垂直轴线均匀旋转的前提下,当相邻图像序列有/重叠时就能实现自动拼接,具有较强的鲁棒性;通过对一组序列图像的实验,验证了本算法在全景图像拼接过程中具有实时性好、鲁棒性强等特点。本文的组织如下:首先将照相机拍摄的序列图像进行柱面投影,然后根据投影后图像的灰度值特征分布,计算相邻图像的特征匹配度,通过匹配度的变化来自动调整匹配区域的大小,使得匹配度达到最优;最后根据重叠区域相邻两幅图像的灰度值进行无缝缝合。采用际豕菇ㄐ槟饣肪常且哉障嗷摄像机谀骋皇拥闩纳愕男蛄型枷裎Q荆根据任务的需要,将图像样本映射到不同的投影空间,然后在对应的空间内进行图像的拼接和实时漫游。目前常用的全景图像映射方式包括球面全景、立方体全景和圆柱面全景映射种,如图尽其中:蛎嫒ň笆怯肴搜勰P妥罱咏囊恢秩ň懊枋觯诖娲⑶蛎嫱队笆菔保狈鲜的数据存储结构来进行均匀采样,屏幕像素对应的数据也很不规范,需进行非线性的图像变换运算,导致显示速度较慢。⒎教迦ň坝成湟子谌ň巴枷袷莸拇娲ⅲ移聊幌袼囟杂Φ闹夭裳虮呓缥6啾形,便于显示;但该方式只适合于计算机生成的图像,对照相机或摄像机输入的图像样本则比较困难。仓ň坝成渚褪墙枷裱臼葜赝队暗皆仓嫔希诖怪狈较虻淖6幌拗在一定的角度范围内。但圆柱面能够展开为一个平面,极大地简化对应点的搜索;不管是计公司图蛳蛉ň啊⒘⒎教迦ň昂驮仓嫒ň坝成涫疽