机器视觉chapter14.ppt

文档介绍：第十四章二维运动估计图像动态变化可能由摄象机运动、物体运动或光照改变引起,也可能由物体结构、,通常我们假设场景变化是由摄象机运动和物体运动引起的,:摄象机静止/物体静止:—:一类非常重要的动态场景分析,包括运动目标检测、目标运动特性估计等,主要用于预警、监视、目标跟踪等场合。摄象机运动/物体静止:一类非常重要的动态场景分析,包括基于运动的场景分析、理解,三维运动分析等,主要用于视觉导航、:最一般的情况,也是最难的问题,;基于对图像序列变化的检测;检测图像变化可以在不同的层次上进行,如像素、,(1)差分图像f(x,y,j)帧与帧f(x,y,k)之间的变化可用一个二值差分图像表示:式中T是阈值尺度滤波器滤掉小于某一尺度的连通成分,因为这些像素常常是由噪声产生的,留下大于某一尺度阈值的4-连通或8-连通成分,(2)累积差分图像缓慢运动物体在图像中的变化量是一个很小的量,尺度滤波器?(3)特征检测(Featuredetection):What?图象亮度(灰度)显著变化(点、线等)Why?描述、表示、跟踪、识别、信息恢复等绚施店驾瑞崩涨童统汝第占过呢排先食昏痴歇胞面讹形铀蔼姓频衬爷绘捶机器视觉chapter14机器视觉chapter14