文档介绍：23、未校正系统的分析 44、系统校正设计 115、结果 146、总结体会 157、参考文献 :用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计,使系统满足如下动态和静态性能:1)相角裕度;2)在单位斜坡输入下的稳态误差为;3)系统的穿越频率大于2rad/s。要求:1)分析设计要求,说明校正的设计思路(超前校正,滞后校正或滞后-超前校正);2)详细设计(包括的图形有:校正结构图,校正前系统的Bode图,校正装置的Bode图,校正后系统的Bode图);3)用Matlab编程代码及运行结果(包括图形、运算结果);4)校正前后系统的单位阶跃响应图。,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能。为此,要求校正网络的最大相位超前角出现在系统的截止频率处。只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T设置在待校正系统截止频率Wc的两边,就可以使已校正系统的截止频率Wc和相裕量满足性能指标要求,从而改善系统的动态性能。串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正。确保校正后系统中频段斜率等于-20dB/dec,使系统具有45°~60°的相角裕量。以加快系统的反应速度,但同时它也削弱了系统抗干扰的能力。在工程实践中一般不希望系数a值很大,当a=20时,最大超前角为60°,如果需要60°以上的超前相角时,可以考虑采用两个或两个以上的串联超前校正网络由隔离放大器串联在一起使用。在这种情况下,串联超前校正提供的总超前相角等于各单独超前校正网络提供的超前相角之和。-offfrequencyaftercorrectionofopenedloopfrequencycharacteristicsofthesystem,improvethecorrectionsystemphasemarginandcut-offfrequency,,workisrequiredtoappearatthecut-,canmakethecutofffrequencyWchascorrectionsystemandphasemarginmeetperformancerequirements,,'sreactionspeed,,whena=20,themaximumleadangleis60degrees,ifyouneedtoadvanceangleabove60degrees,,:串联超前校正;动态性能;相角裕度Keywords:Seriesleadcorrection;Dynamicperformance;Phasemargin3、:校正要求:解:因,得k≤16,