文档介绍：目录 1 .设计题目............................................................................................... 1 2. 摘要........................................................................................................ 2 3 、未校正系统的分析............................................................................... 3 . 系统分析......................................................................................................... 3 . 单位阶跃信号下系统输出响应..................................................................... 4 4 、系统校正设计....................................................................................... 7 . 校正方法......................................................................................................... 7 . 设计总体思路................................................................................................. 7 . 参数确定......................................................................................................... 7 . 校正装置......................................................................................................... 9 . 校正后系统.................................................................................................. 10 . 验算结果...................................................................................................... 11 5 、结果..................................................................................................... 13 . 校正前后阶跃响应对比图.......................................................................... 13 . 结果分析...................................................................................................... 14 6 、总结体会............................................................................................. 15 7 、参考文献............................................................................................. 16 自动控制原理课程设计 1 : ))1 01 .0 )(1( /()(???sssKsG 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计,使系统满足如下动态和静态性能: 1 )相角裕度 0 45 ??; 2 )在单位斜坡输入下的稳态误差为 0625 .0? sse ; 3 )系统的穿越频率大于